Hydrostatiskt skelett (eller hydroskelett ) - ett system för att bibehålla kroppens form (ibland även rörelse) hos vissa djur, baserat på komprimering av hålrumsvätskan genom sammandragning av muskelfibrer .
Närvaron av ett hydroskelett är karakteristiskt för djur med mjuk kropp ( maskar , havsanemoner , maneter ).
De mjuka har en hålighetsvätska innesluten i kroppens muskelväggar. Denna vätska utövar tryck på musklerna, och de kan i sin tur dra ihop sig och övervinna detta tryck. Musklerna är inte fästa vid några strukturer, och därför drar de bara i varandra när de drar ihop sig. Djuret bibehåller en viss storlek och form på kroppen på grund av trycket från hålrumsvätskan å ena sidan och de sammandragande musklerna å andra sidan.
Vanligtvis bildar muskelfibrer två lager - längsgående och ringformade muskler. Rörelsen beror på att dessa lager fungerar som antagonister. Hos icke-segmenterade djur (som nematoder) överförs trycket på vätskan under muskelkontraktion till alla delar av kroppen. Hos segmenterade djur (som den vanliga daggmasken Lumbricus terrestris ) är denna effekt lokaliserad och endast vissa segment rör sig eller ändrar form.