Kobrin, Alexander Isaakovich

Den aktuella versionen av sidan har ännu inte granskats av erfarna bidragsgivare och kan skilja sig väsentligt från versionen som granskades den 2 maj 2019; kontroller kräver 2 redigeringar .
Alexander Isaakovich Kobrin
Födelsedatum 9 juni 1943 (79 år)( 1943-06-09 )
Födelseort Moskva , Sovjetunionen
Land  Sovjetunionen → Ryssland 
Vetenskaplig sfär Mekanik
Arbetsplats Moscow State University , National Research University "MPEI"
Alma mater Moscow State University (Mekhmat)
Akademisk examen Doktor i fysikaliska och matematiska vetenskaper
Akademisk titel Professor
vetenskaplig rådgivare I. V. Novozhilov
Utmärkelser och priser RUS-medalj till minne av 850-årsdagen av Moskva ribbon.svg

Alexander Isaakovich Kobrin (född 9 juni 1943 , Moskva ) är en sovjetisk och rysk mekanisk vetenskapsman . Doktor i fysikaliska och matematiska vetenskaper ( 1988 ), professor ( 1990 ) vid institutionen för robotik, mekatronik, dynamik och maskinstyrka (RMDiPM) NRU "MPEI" [1] [2] .

Biografi

Född den 9 juni 1943 i Moskva , på mödravårdssjukhuset nr 7 uppkallat efter G. L. Grauerman på Bolshaya Molchanovka (för närvarande hus nr 7 på Novy Arbat Street ). 1960 tog han examen från gymnasiet nr 189 i Moskva med en guldmedalj . Samma år gick han in på fakulteten för mekanik och matematik vid Lomonosov Moscow State University , och tog examen 1965 vid Institutionen för tillämpad mekanik.

Efter att ha tagit examen 1968 från forskarskolan vid Institutionen för mekanik för mekanik och matematik vid Moscow State University (där I. V. Novozhilov var hans handledare ), arbetade A. I. Kobrin från 1969 till 1975 som forskare vid Institute of Mechanics vid Moscow State University [1] [3] . 1971 disputerade han vid fakulteten för mekanik och matematik vid Moscow State University för graden Candidate of Physical and Mathematical Sciences (ämne - Dynamics of a body with a cavity fylld med en inkompressibel viskös vätska ) [4] .

Sedan 1975 har A. I. Kobrin arbetat vid avdelningen för teoretisk mekanik (2010 döptes den om till avdelningen för teoretisk mekanik och mekatronik [5] , och 2016 omvandlades den till avdelningen för robotik, mekatronik, dynamik och maskinstyrka , RMDiPM [2] ) vid Moscow Institute of Power Engineering (MPEI): universitetslektor, från december 1979 - docent, från juni 1989 till juni 2003 - professor, från juli 2003 till 2008 - chef för institutionen, och sedan 2009 - återigen professor [3] (samtidigt arbetade han vid Institutet för mekanik vid Moscow State University som en ledande forskare [6] ). I december 1987 disputerade han vid fakulteten för mekanik och matematik vid Moscow State University för doktorsgraden i fysikaliska och matematiska vetenskaper (ämne - Asymptotiska modeller i fasta ämnens dynamik under elektro- och hydrodynamiska effekter ) [7] . Håller föreläsningar och genomför praktiska lektioner på kurserna "Teoretisk mekanik", "Theory of Oscillations and Dynamics of Machines", "Theoretical Foundations of Robotics", "Applied Methods of the Theory of Oscillations", "Mathematical Models of Locomotion and Manipulation Robots" , etc., handleder terminsuppsatser och examensarbeten studenters arbete.

År 2017 tilldelades A. I. Kobrin hederstiteln "Honorary Worker of Education of the Russian Federation". 2018 blev A. I. Kobrin vinnaren av MPEI Development Funds pris "Hedra och erkännande av generationer" [8] .

A. I. Kobrin är medlem av det vetenskapliga och metodologiska rådet för teoretisk mekanik under Ryska federationens utbildnings- och vetenskapsministerium (sedan 2002; för närvarande - vice ordförande i rådet [9] ), medlem av den ryska sammanslutningen för artificiell intelligens (sedan 2005), medlem i Rysslands nationella kommitté för teoretisk och tillämpad mekanik (sedan 2006) [6] [10] [11] .

Vetenskaplig verksamhet

Vetenskapliga verk av AI Kobrin ägnas åt mekanik och relaterade vetenskapsområden. Hans vetenskapliga intressen inkluderar teoretisk mekanik , dynamiken i en stel kropp utsatt för elektromagnetiska , aero- och hydrodynamiska influenser, teorin om gyroskop , teorin om rörelsekontroll, teorin om differentialekvationer , robotik , mekatronik [1] [3] .

I sina arbeten relaterade till lösningen av problem med stel kroppsdynamik inom olika fysiska områden, använde A. I. Kobrin aktivt olika asymptotiska metoder för att studera differentialekvationer med en liten parameter vid högre derivator. I synnerhet, i artikeln [12] , som ägnas åt studiet av rörelsen hos en kropp med en hålighet fylld med en trögflytande vätska med ett litet Reynoldsnummer , underbyggde han möjligheten att använda sådana metoder och föreslog en algoritm för att konstruera en asymptotisk expansion enligt schemat för A. B. Vasilyeva . Här, med tanke på de linjäriserade rörelseekvationerna för en kropp och en vätska nära ett vilotillstånd, introducerade A. I. Kobrin "överföringsoperatören" som kännetecknar den bärbara rörelsen av en vätska, och bevisade dess viktigaste egenskaper [13] .

I verk av A. I. Kobrin, utförd av honom tillsammans med I. V. Novozhilov och Yu . S. A. Lomovs metod för regularisering av enskilt störda system som tillämpas på olinjära system med snabba och långsamma variabler [18] .

De fundamentalt viktiga resultat som A. I. Kobrin erhöll i studien av komplexa mekaniska system som beskrivs av gemensamma system av vanliga differentialekvationer och partiella differentialekvationer , utgjorde grunden för hans doktorsavhandling (1987) [19] .

Sedan 2000 har ett antal forskningsprojekt inom området robotik och mekatronik genomförts vid Institutionen för RMDiPM under vetenskaplig ledning av A. I. Kobrin , vars ett av resultaten var försvaret av doktorsavhandlingar: O. Yu. ), B. I. Adamov (2016, ämne - Tillämpning av apparaten för icke-holonomiska begränsningar i problem med parameteridentifiering och rörelsekontroll ), V. A. Aleksandrov ( 2018, ämne - Utveckling och forskning av kollektiva algoritmer för ett system av dynamiska objekt baserat på simulering och hårdvarumodellering med applikation till en homogen grupp av mobila robotar ) [10] .

2003 firade MPEI högtidligt 25-årsdagen av uppskjutningen av elevens konstgjorda jordsatellit (AES) - en amatörradiokommunikationssatellit (upp i omloppsbana den 26 oktober 1978 tillsammans med satelliten Kosmos-1045 [ 20] [21] ) , i vars utveckling, utförd av Student Design Bureau (SKB) MPEI, deltog en grupp anställda vid Power Engineering Faculty (nu ENMI ) - A. E. Bulkin , A. I. Kobrin, Yu. G. Martynenko, I. V. Novozhilov, I.V. Orlov, V.E. Khromatov . I samband med jubileet tilldelades de en av de högsta utmärkelserna från Federation of Cosmonautics of Russia  - medaljen "För förtjänst" [5] [22] .

A. I. Kobrin spelade en viktig roll i skapandet, organisationen och hållandet av den All-Russian Festival of Mobile Robots uppkallad efter E. A. Devyanin under många år , som har blivit en av de nya teknikerna för att träna studenter vid ryska universitet inom robotteknik. Han utarbetade ett program för att organisera arbetet med att hålla den första sådana festivalen 1999, vars organisationskommitté leddes av akademiker D. E. Okhotsimsky och V. A. Sadovnichiy ; AI Kobrin blev medlem i organisationskommittén [23] .

Publikationer

A. I. Kobrin är författare till över 120 tryckta vetenskapliga artiklar [10] . Bland dem:

Individuella utgåvor

Vissa artiklar

Anteckningar

  1. ↑ 1 2 3 Kobrin Alexander Isaakovich . // Webbplats för Institutionen för teoretisk mekanik och mekatronik vid NRU MPEI. Hämtad 27 oktober 2018. Arkiverad från originalet 18 oktober 2018.
  2. ↑ 1 2 Order från rektor för MPEI nr 252 daterad den 24 juni 2016 "Om ändring av organisationsstrukturen för FGBOU HE NRU MPEI" . // Officiell portal för NRU MPEI . Hämtad 27 oktober 2018. Arkiverad från originalet 1 mars 2018.
  3. ↑ 1 2 3 Kobrin Alexander Isaakovich . // Helrysk matematisk portal Math-Net.Ru . Hämtad: 27 oktober 2018.
  4. ↑ Kobrin A. I. .  Dynamik hos en kropp med en hålighet fylld med en inkompressibel viskös vätska: avhandlingsabstrakt (beskrivning) . // Ryska statsbibliotekets webbplats . Hämtad: 27 oktober 2018.
  5. ↑ 1 2 Institutionen för teoretisk mekanik och mekatronik  // Energetik. - 2013. - Nr 7 (3352) . Arkiverad från originalet den 4 mars 2016.  - S. 13. (Se även arkivet över numren Arkiverad kopia av 28 oktober 2018 på Energetiks Wayback Machine för 2013).
  6. ↑ 1 2 Förteckning över ledamöter i den nationella kommittén. Kobrin Alexander Isaakovich // Officiell webbplats för den ryska nationella kommittén för teoretisk och tillämpad mekanik . Hämtad 27 oktober 2018. Arkiverad från originalet 23 september 2016.
  7. ↑ Kobrin A. I. .  Asymptotiska modeller i stela kroppars dynamik under elektro- och hydrodynamiska influenser: avhandlingsabstrakt (beskrivning) . // Ryska statsbibliotekets webbplats . Hämtad 27 oktober 2018. Arkiverad från originalet 28 oktober 2018.
  8. ↑ Pristagare av MPEI Development Fund Prize "Honor and Recognition of Generations" 2018  // Energetik. - 2018. - Nr 14 (3410) .  - S. 2.
  9. ↑ Medlemmar av det vetenskapliga och metodologiska rådet för teoretisk mekanik . // Webbplats för Institutionen för teoretisk mekanik och mekatronik vid NRU MPEI. Hämtad 27 oktober 2018. Arkiverad från originalet 20 mars 2018.
  10. ↑ 1 2 3 Kobrin Alexander Isaakovich . // Webbplats för systemet "TRUTH". Hämtad 27 oktober 2018. Arkiverad från originalet 28 oktober 2018.
  11. ↑ Medlemmar av RAII . // Webbplats för den ryska sammanslutningen för artificiell intelligens (RAAI). Hämtad 27 oktober 2018. Arkiverad från originalet 28 juli 2011.
  12. ↑ Kobrin, 1969 , sid. 431-440.
  13. ↑ Kopachevsky N. D., Crane S. G. , Ngo Zui Kan. . Operatörsmetoder inom linjär hydrodynamik: evolutionära och spektrala problem. — M .: Nauka , 1989. — 413 sid. — ISBN 5-02-014203-4 .  - S. 245, 258, 389.
  14. ↑ Kobrin, Martynenko, 1976 , sid. 52-55.
  15. ↑ Kobrin, Martynenko, Novozhilov, 1976 , sid. 230-237.
  16. ↑ Kobrin, Martynenko, 1977 , sid. 108-119.
  17. ↑ Strygin V. V., Sobolev V. A. . Separering av rörelser med metoden med integrerade grenrör. — M .: Nauka , 1988. — 256 sid. — ISBN 5-02-013806.  - S. 40.
  18. ↑ Lomov S. A. . Introduktion till den allmänna teorin om singulära störningar. — M .: Nauka , 1981. — 400 sid.  - S. 231.
  19. ↑ Energomash - 60 år gammal, 2003 , sid. 126.
  20. ↑ Gorokhovsky A. V. Satellites "Radio" - i omloppsbana Arkivkopia daterad 27 december 2013 på Wayback Machine // Radio , 1998, nr 10. - S. 4-5.
  21. ↑ A. Kopik _ _ _ _ _ _
  22. ↑ Jurij Grigorjevitj Martynenko . // Officiell webbplats för fakulteten för mekanik och matematik vid Lomonosov Moscow State University. Hämtad 27 oktober 2018. Arkiverad från originalet 20 augusti 2016.
  23. ↑ Energomash - 60 år gammal, 2003 , sid. 127.

Litteratur

Länkar

  Gå till Wikidata-objektet  Tematiska platser