RPK-9 "Medvedka" (enligt NATO-klassificering - SS-N-29 ) är ett ryskt antiubåtsmissilsystem i liten storlek med en 87Р antiubåtsmissil utrustad med en målsökande torped som stridsspets. Designad för att beväpna ytfartyg med en deplacement på 350 ton eller mer (inklusive bärplansfartyg ), för att förstöra ubåtar (efter att missilen har avfyrats och den når en given bana, separeras torpeden från missilen och hoppar i fallskärm i vattnet ; torpeden kan träffa undervattensmål på djup från 15 till 500 m.). Ett komplex har utvecklats vid MIT .
Utvecklingen av komplexet började på 1980-talet vid Moscow Institute of Thermal Engineering (MIT) under ledning av chefsdesignern N. Mazurov
Testerna av Medvedka utfördes på ett litet anti-ubåt bärplansfartyg av projekt 1141 "Alexander Kunakhovich" på Svarta havet , i aktern av vilka två fyrhjuliga bärraketer RPK-9 "Medvedka" installerades. Sommaren 2000 demonterades komplexet från fartyget och placerades på stranden.
Komplexet RPK-9 "Medvedka" inkluderar:
87R-raketen med fast drivmedel, masstillverkad vid Votkinsk - fabriken , är utrustad med en nollställningsanordning för dragkraft som gör att du kan justera dragkraften över ett brett område, vilket säkerställer frånvaron av "döda zoner" när du skjuter på korta avstånd. Den aerodynamiska stabiliteten hos missilerna under flygning säkerställs av stabilisatorerna som tvångsöppnas när de lämnar utskjutningsrampen.
Som stridsspets användes en liten målsökande torped MPT-1U (E) av 324 mm kaliber, utvecklad av Central Research Institute "Gidropribor ", belägen under stridsspetsens kåpa. För export är det möjligt att använda andra typer av torpeder av liknande klass som stridsspetsar (till exempel Mk-46 )
Utformningen av bärraketen är ett paket med tunnor gjorda av lätt legering inneslutna i en gemensam klämma. Antalet stammar varierar från två till fyra. Basen på bärraketen kan fixeras (för fartyg med liten deplacement ) och svängbar (för fartyg med stor deplacement). Det är möjligt att placera bärraketer vid kustens startposition. Launchern utvecklades i Moskva Design Bureau of Mechanical Engineering vid Minsudprom.
Eldledningskomplexet som tillverkas av Granit-Electron- koncernen ger kontroll över en- och salvomissiler (upp till 4 missiler i en salva) som avfyras från två fyrrörsutskjutare (monterade sida vid sida) mot ubåtar, min- och antiubåtsbarriärer. Utrustningens massa är cirka 1 ton, tiden för kontinuerlig drift är upp till 24 timmar. [ett]