Pavlovsky, Vladimir Evgenievich

Vladimir Evgenievich Pavlovsky
Födelsedatum	22 maj 1950( 1950-05-22 )
Födelseort	Moskva , Sovjetunionen
Dödsdatum	3 juni 2020 (70 år)( 2020-06-03 )
Land	Sovjetunionen → Ryssland
Vetenskaplig sfär	styrteori , mekatronik
Arbetsplats	Moscow State University (Mehmat) , Russian State University for the Humanities
Alma mater	Moscow State University (Mekhmat)
Akademisk examen	Doktor i fysikaliska och matematiska vetenskaper
Utmärkelser och priser	A. A. Andronov-priset (2009)

Vladimir Evgenievich Pavlovsky (22 maj 1950, Moskva  - 3 juni 2020 [1] ) - sovjetisk och rysk mekanisk vetenskapsman , pristagare av A. A. Andronov-priset .

Biografi

Vladimir Evgenievich Pavlovsky tog examen från fakulteten för mekanik och matematik vid Moscow State University 1972 . Sedan dess har han arbetat vid M. V. Keldysh Institute of Applied Mathematics (IPM); sedan 1994 - ledande forskare [2] .

1979 försvarade V. E. Pavlovsky sin avhandling för graden av kandidat för fysikaliska och matematiska vetenskaper (ämnet är "Algorithms and software systems in the system of modeling and prototyping of robotic devices" ) [3] . 1994 disputerade han för doktorsexamen i fysikaliska och matematiska vetenskaper (ämne - "Problem och metoder för modellering, design, hantering av komplexa mjukvaru- och hårdvarusystem" ); sedan 1995 - Doktor i fysikaliska och matematiska vetenskaper .

Sedan 1995 arbetade han (deltid) vid avdelningen för teoretisk mekanik och mekatronik vid avdelningen för mekanik och matematik vid Moscow State University. 2001 tilldelades V. E. Pavlovsky den akademiska titeln professor [2] [5] . För studenter inom mekanik och matematik läser V. E. Pavlovsky utbildningskurser "Teoretisk mekanik", "Problem and Problems of Robotics", "Dynamics and Sensory Provision of Movement of Mobile Robots", "Mechanics of Mobile Robots (Kinematics, Dynamics, Control) ”, “Sensorik hos mobila robotar (från sensorisk till intelligens)” [6] . Tillsammans med professor Yu. F. Golubev leder han det allryska forskningsseminariet "Systems with Elements of Artificial Intelligence" (organiserat vid Mechanics and Mathematics Department vid Moscow State University 1970 av D. E. Okhotsimsky och S. V. Fomin ), som diskuterar senaste problemen inom mekaniken för robotsystem , artificiell intelligens , dynamisk spelteori , robotsynssystem , etc. [ 7] .

Han var medlem av det vetenskapliga och metodologiska rådet för teoretisk mekanik under Rysslands utbildnings- och vetenskapsministerium [8] .

Vetenskaplig verksamhet

Bland de vetenskapliga intresseområdena för V. E. Pavlovsky var mekanik och rörelsestyrning av komplexa tekniska system, robotik och mekatronik (i synnerhet medicinsk), datormodellering av mobila robotar (hjulförsedda, gående, flygande och med hybrid framdrivning), samt som utveckling av datorundervisning och testkunskap om teoretisk och himmelsk mekanik [2] [5] .

På 1990-talet och i början av 2000-talet, under ledning av Yu. F. Golubev och V. E. Pavlovsky, genomfördes ett aktivt arbete för att skapa datorutbildningsprogram i mekanik [9] . Datorutbildningsmanualen "Kinematics of complex motion" och datorutbildningsprogrammet "Kinematics of a point and a absolut rigid body" skapades successivt, arbetade under kontroll av DOS , och sedan multimediadatorlärohjälpmedel som arbetar under Windows -operativsystemet ( datorelektronisk lärobok om teoretisk mekanik [10 ] och en multimedial inlärningsmiljö för himlamekanik [11] ) [12] [13] . System för datortestning och diagnostik av kunskap [9] utvecklades också .

Från och med 2000 började V. E. Pavlovsky, tillsammans med sina doktorander och studenter, studera nya problem med gruppkontroll av robotar . Samtidigt erhölls viktiga resultat på syntesen av algoritmer för det målmedvetna beteendet hos grupper av robotar (inklusive i en antagonistisk situation). En av de specifika tillämpningarna av dessa algoritmer var spelet "virtuell fotboll" - en datormodell av spelet fotbollsrobotar. Sedan början av 2000-talet har turneringar regelbundet hållits mellan programmen för "fotbollslag" skapade av ungdomsgrupper från olika universitet i Ryssland och andra länder; som regel deltar flera dussin lag i dessa turneringar [14] .

V. E. Pavlovsky förberedde 13 kandidater för fysikaliska och matematiska vetenskaper [5] .

Utmärkelser och priser

• Guldmedalj från All-Russian Exhibition Centre ( 2005 ) - för demonstration av mobila robotar med hjul och virtuell fotboll [15]
• A. A. Andronov-priset ( 2009 ) - för serien "Dynamics, control, information support of robotic and mekatronic systems" (tillsammans med A. K. Platonov och S. M. Sokolov ) [5] [16]

Publikationer

Läroböcker och monografier

• Nevenchannaya T. O., Pavlovsky V. E., Ponomareva E. V. . Teoretisk mekanik på datorn. — M .: MGUP , 2010. — 156 sid. - ISBN 978-5-8122-1106-6 .
• Yatsun S. F., Pavlovsky V. E., Lushnikov B. V., Emelyanova O. V., Yatsun A. S., Savin S. I., Vorochaev A. V. . Exoskelett: analys av strukturer, klassificering, principer för skapande, grunderna i modellering. - Kursk: SWGU , 2014. - 148 sid. — ISBN 978-5-9907949-8-6 .
• Problem i klassisk mekanik / I. L. Antonov, S. V. Bolotin , V. G. Vilke, Yu. F. Golubev , A. V. Karapetyan , E. I. Kugushev, V. E. Pavlovsky, T. Salnikova V., Samsonov V. A. , Tatarinov Yachev D., V. Tresh . V. . Yakushev A.G.M. -7 . 96 sid.

Vissa artiklar och förtryck

Gårobotar

• Okhotsimsky D. E. , Platonov A. K. , Borovin G. K., Karpov I. I., Kugushev E. I., Pavlovsky V. E., Yaroshevsky V. S. . Koordinering av gångapparatens rörelser // Bionics-1973: Proceedings of IV Vses. konf. on bionics, volym VI. - M .: AN SSSR , 1973. - S. 176-181.
• Okhotsimsky D. E. , Platonov A. K. , Borovin G. K., Karpov I. I., Lazutin Yu. M., Kugushev E. I., Yaroshevsky V. S., Pavlovsky V. E. USSR:s vetenskapsakademi. Teknisk cybernetik. - 1974. - Nr 6 . - S. 56-64 .
• Okhotsimsky D. E. , Platonov A. K. , Kugushev E. I., Yaroshevsky V. S., Pavlovsky V. E. . Minidator i en gångapparats styrslinga // Dynamics of controlled systems / Ed. ed. V.M. Matrosov , S.V. Eliseev - Novosibirsk: Nauka , 1979. - 343 sid.  - S. 209-216.
• Golubev Yu. F. , Pryanichnikov V. E., Pavlovsky V. E. . Dynamik hos en gående robot som styrs av en operatör // Research of robotic systems / Ed. ed. I.M. Makarov , D.E. Okhotsimsky , E.P. Popov . — M .: Nauka , 1982. — 246 sid.  - S. 78-86.
• Polivtsev S. A., Khashan T. S., Pavlovsky V. E.  Små gående robotar med ett system för teknisk hörsel  // Artificiell intelligens. - 2004. - Nr 3 . - S. 759-765 .
• Pavlovsky V.E.  Om utvecklingen av gångmaskiner  // Preprints of the IPM im. M.V. Keldysh . - 2013. - Nr 101 .  — 32 s.

Robotar med hjul

• Pavlovsky V. E., Shishkanov D. V.  Undersökning av dynamiken och kontrollsyntesen hos hjulförsedda fordon med överdriven rörlighet  // Preprints of the IAM im. M.V. Keldysh . - 2006. - Nr 12 .  — 28 s.
• Evgrafov V. V., Pavlovsky V. V., Pavlovsky V. E.  Dynamik, kontroll, modellering av robotar med differentialdrift // Izv. RAN. Teori och styrsystem. - 2007. - Nr 5 . - S. 171-176 .
• Gerasun V. M., Pyndak V. I., Nesmiyanov I. A., Dyashkin-Titov V. V., Pavlovsky V. E.  Manipulatorer för mobila robotar. Koncept och principer för design  // IPM preprints im. M.V. Keldysh . - 2012. - Nr 44 .  — 24 s.
• Glazkova L. V., Panchenko A. V., Pavlovsky V. E.  Dynamics, modeling and control of a wheeled robotic float  // Nolinear Dynamics. - 2012. - V. 8, nr 4 . - S. 679-687 .

Flygande robotar

• Pavlovsky V. E., Yatsun S. F., Emelyanova O. V., Savitsky A. V.  Modellering och forskning av quadrocopter-kontrollprocesser // Icke-linjär värld. - 2014. - Nr 4 (5) . - S. 49-57 .
• Pavlovsky V. E., Savitsky A. V.  Neural nätverksalgoritm för quadrocopterkontroll på typiska banor // Robotik och teknisk cybernetik. - 2015. - T. 13, nr 6 . - S. 47-54 .

Robotsystem och komplex

• Pavlovsky V. E., Bigdan E. K., Prudkovsky S. G., Romanov V. A. . Multifunktionellt mjukvarupaket för modellering och optimering av GPS-delsystem // Automatisering av design och programmering av robotar och GPS / Ed. E.P. Popova . — M .: Nauka , 1988. — 237 sid. — ISBN 5-02-006638-9 .  - S. 59-69.
• Kirikova E. P., Pavlovsky V. E.  Modellering av kontrollerat adaptivt beteende hos en homogen grupp av robotar // Artificiell intelligens. - 2002. - Nr 4 . - S. 596-605 .
• Pavlovsky V. E., Pavlovsky V. V.  Modulärt mikrokontrollerkontrollsystem för robotar ROBOKON-1  // Preprints of IPM im. M.V. Keldysh . - 2012. - Nr 86 .  — 32 s.

Virtuell fotboll

• Okhotsimsky D. E. , Pavlovsky V. E., Plakhov A. G., Tuganov A. N.  Modellering av fotbollsrobotar och grundläggande algoritmer för deras kontroll // Artificiell intelligens. - 2000. - Nr 3 . - S. 534-540 .
• Okhotsimsky D. E. , Pavlovsky V. E., Plakhov A. G., Tuganov A. N., Pavlovsky V. V.  Simulering av spelet fotbollsrobotar i Virtual Football-paketet // Mechatronics, Automation, Control. - 2002. - Nr 1 . - S. 2-5 .
• Pavlovsky V. E., Plakhov A. G., Tuganov A. N., Pavlovsky V. V.  Projekt "Virtual Football": utbyggnad av servrar och spelarprogram // Artificiell intelligens. - 2003. - Nr 4 . - S. 153-175 .

Medicinsk robotik

• Pavlovsky V. E., Platonov A. K. , Serbenyuk N. S., Yaroshevsky V. S., Aliseichik A. P., Orlov I. A., Pavlovsky V. V., Mitutsova L.  Biomechatronic elements of the human ankelstimulator  // Preprints of IPM im. M.V. Keldysh . - 2012. - Nr 15 .  — 28 s.
• Platonov A. K. , Pavlovsky V. E., Serbenyuk  N. S., Grishin A. A., Gerasimenko Yu  . M.V. Keldysh . - 2012. - Nr 16 .  — 32 s.
• Golovin V. F., Arkhipov M. V., Pavlovsky V. E.  Designegenskaper hos robotsystem för reparativ medicin // Mechatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. - 2015. - T. 16, nr 10 . - S. 664-671 .

Verktyg för datorinlärning

• Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Zenkova N. Yu  . M.V. Keldysh . - 1992. - Nr 9 .  — 28 s.
• Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Sveshnikova V. A., Zenkova N. Yu., Ionova Yu. N. . Elektronisk multimediakurs om teoretisk mekanik // Datorteknik i högre utbildning. Problem. 1. - M . : Moscows förlag. un-ta, 1994. - 369 sid. — ISBN 5-211-03289-6 .  - S. 305-313.
• Ionova Yu. N., Nechaeva E. S., Pavlovsky V. E.  Metoder för att testa kunskap i ett datorinlärningssystem . M.V. Keldysh . - 2000. - Nr 25 .  — 28 s.
• Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Golubeva E. Yu., Zharkova A. Yu., Nechaeva E. S., Pavlovsky V. V.  Integrated multimedia learning environment for celestial mechanics  // Mathematical Modeling. - 2000. - T. 12, nr 5 . - S. 74-80 .
• Ignatyuk T. A., Pavlovsky V. E., Proshkin V. A.  Datorverkstad om himlamekanik. Koncept och struktur // IPM preprints im. M.V. Keldysh . - 2002. - Nr 73 .  — 28 s.
• Kurganskaya G. S., Nevenchannaya T. O., Pavlovsky V. E., Ponomareva E. V.  Koncept, struktur, mjukvaruimplementering av en Internetlärobok om teoretisk mekanik . M.V. Keldysh . - 2003. - Nr 39 .  — 27 s.
• Nevenchannaya T. O., Pavlovsky V. E., Ponomareva E. V.  Tester och uppgifter i en elektronisk lärobok om teoretisk mekanik  // Bulletin of the Astrakhan State University. tech. universitet . - 2005. - Nr 2 . - S. 324-330 .
• Polivtsev S. A., Khashan T. S., Pavlovsky V. E.  Datorverkstad om celestial mekanik. Organisation av en virtuell miljö. Matematiska grunder  // Preprints of IPM im. M.V. Keldysh . - 2006. - Nr 11 .  — 32 s.
•  Pavlovsky V. E., Nevenchannaya T. O., Ponomareva E. V.  Mjukvarupaket för fjärrinformationsreferensutbildning (ISO) för vetenskaplig forskning och utbildningsverksamhet . M.V. Keldysh . - 2008. - Nr 99 .  — 32 s.

Anteckningar

1. ↑ V. E. Pavlovsky dog . Hämtad 5 juni 2020. Arkiverad från originalet 5 juni 2020. (obestämd)
2. ↑ 1 2 3 Mekanik vid Moskvas universitet, 2005 , sid. 58.
3. ↑ Okhotsimsky D. E. , Golubev Yu. F.  . Mekanik och rörelsestyrning av en automatisk gångapparat. — M .: Nauka , 1984. — 480 sid.  - S. 305.
4. ↑ 1 2 3 4 Vladimir Evgenievich Pavlovsky . // Webbplats för institutionen för teoretisk mekanik och mekatronik vid fakulteten för mekanik och matematik vid Moscow State University. Hämtad 19 juni 2016. Arkiverad från originalet 21 juni 2016. (obestämd)
5. ↑ Pavlovsky Vladimir Evgenievich . // Plats för systemet VERTH (Research Institute of Mechanics, Moscow State University). Tillträdesdatum: 19 juni 2016. Arkiverad från originalet 28 september 2016. (obestämd)
6. ↑ Mekanik vid Moskvas universitet, 2005 , sid. 42.
7. ↑ Mekanik vid Moskvas universitet, 2005 , sid. 44.
8. ↑ 1 2 Mekanik vid Moskvas universitet, 2005 , sid. 44, 58.
9. ↑ Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Sveshnikova V. A., Zenkova N. Yu., Ionova Yu. N. . Elektronisk multimediakurs om teoretisk mekanik // Datorteknik i högre utbildning. Problem. 1. - M . : Moscows förlag. un-ta, 1994. - 369 sid. — ISBN 5-211-03289-6 .  - S. 305-313.
10. ↑ Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Golubeva E. Yu., Zharkova A. Yu., Nechaeva E. S., Pavlovsky V. V.  Integrated multimedia learning environment in celestial mechanics  // Mathematical Modeling. - 2000. - T. 12, nr 5 . - S. 74-80 .
11. ↑ Sinelshchikov A. V., Ponomareva E. V.  Utveckling av ett komplex av universella mws-program (Maple) för datormodellering och automatisering av beräkningar inom mekanikområdet  // Bulletin från Astrakhan State University. tech. universitet Serie: Management, Datateknik och Informatik. - 2014. - Nr 1 . - S. 69-80 .
12. ↑ Pishchulina I. V., Yurchenko L. K.  Användning av moderna undervisningsmetoder i processen att undervisa i disciplinen "Theoretical Mechanics"  // Bulletin of Dalrybvtuza. - 2016. - Nr 7 . - S. 53-57 .
13. ↑ Mekanik vid Moskvas universitet, 2005 , sid. 42-43.
14. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , sid. 43.
15. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , sid. 46.

Litteratur

• Mekanik vid Moskvas universitet / Ed. I.A. Tyulina , N.N. Smirnova. - M . : Iris-press, 2005. - 352 sid. — ISBN 5-8112-1474-X .
• Mekhmat MGU 80. Matematik och mekanik vid Moskvas universitet / Ch. ed. A. T. Fomenko . - M . : Moscows förlag. un-ta, 2013. - 372 sid. - ISBN 978-5-19-010857-6 .

Tematiska platser	Helrysk matematisk portal

Länkar

• Pavlovsky, Vladimir Evgenievich på den officiella webbplatsen för den ryska vetenskapsakademin
• Pavlovsky, Vladimir Evgenievich på den matematiska portalen Math-Net.Ru
• Vladimir Evgenyevich Pavlovsky (Institutionen för teoretisk mekanik och mekatronik, fakulteten för mekanik och matematik, Moscow State University) . theormech.math.msu.su. Hämtad: 27 maj 2016. (obestämd)