Styrning

Den aktuella versionen av sidan har ännu inte granskats av erfarna bidragsgivare och kan skilja sig väsentligt från versionen som granskades den 4 september 2022; kontroller kräver 2 redigeringar .

Styrning  - en uppsättning mekanismer för en bil eller annat hjulförsett fordon ( traktor , skördare, anläggningsutrustning, militärfordon), såväl som landningsställ för flygplan , som ger rörelse i den riktning som anges av föraren. [1] Består av ratt , styrväxel och styrväxel.

Grundläggande element

Ratt

En del av styrsystemet genom vilket föraren ändrar riktning.

Rattstång

Den del av ratten som överför roterande rörelse från ratten till styrväxeln. I det allmänna fallet består den av en styraxel fäst genom ett rör till kroppen eller ramen. [2]

Styrväxel

En del av styrningen som omvandlar rattens roterande rörelse till translations- eller rotationsrörelse av styrväxelelementen. [3] Det är en mekanisk växellåda eller hydrostatisk vridmomentomvandlare.

Följande typer av styrmekanismer är lika vanliga

• Kugghjul - kuggstång  - styraxeln roterar växeln, kuggstången vrider de styrda hjulen genom stängerna. [4] Används för närvarande på de flesta personbilar .
• Snäcktandad sektor  - styraxeln roterar snäckan , med vilken den tandade sektorn eller rullen är sammankopplad (glidfriktion ersätts av rullfriktion). Genom att rulla över masken vrider sektorn eller rullen axeln, på vilken ett sådant specifikt element i styrväxeln som en bipod är fixerad. Genom styrdrevet vrider bipoden på de styrda hjulen. [5] För närvarande, tillsammans med den hydrauliska boostern, används den på fordon med beroende framfjädring.
• Skruv - kulmutter  - styraxeln roterar skruven och flyttar därigenom kulmuttern som är ihopkopplad med skruven. När den rör sig längs axeln vrider muttern axeln med bipoden, som i sin tur vrider de styrda hjulen genom styrväxeln. [6] Mekanismen används främst på lastbilar, tillsammans med en hydraulisk booster.
• Volumetrisk hydraulisk drivning  - ratten roterar den hydrauliska fördelaren, genom vilken vätskeflödet från hydraulpumpen överför energi till den volymetriska hydrauliska motorn för translationell rörelse, som i sin tur vrider de styrda hjulen eller semi-ramarna genom styrenheten. [7] Det finns ingen mekanisk koppling mellan ratten och de styrda hjulen. Den används på traktorer, byggnads- och jordbruksfordon med hjul och i chassin på moderna flygplan.

Det finns också primitiva typer av styrning, när styrarmen är monterad direkt på styraxeln, som på kartbilar , eller när styraxeln är kopplad direkt till ratten, som på cyklar och motorcyklar.

Styrväxel

Den del av styrningen som överför kraft från styrväxeln till de styrda hjulen. [8] I det allmänna fallet består den av olika hävstångsmekanismer som tillsammans med fjädringens styrspinnar bildar den så kallade styrtrapetsen, som säkerställer synkronisering av rotationen av axelns båda hjul i en given vinkel.

Bilstyrning

Allmänt fall

I allmänhet är fordonets styrda axel framaxeln.
Styrvinkeln till hjulförhållandet är känt som "Styrförhållandet" och är vanligtvis 15:1 till 25:1.

Bakhjulsstyrningssystem

4WS ( 4 Wheel Steering , från engelska 4 steered wheels) är ett bakhjulsstyrningssystem för en bil . Vid höga hastigheter styr bakhjulen i svängens riktning (liksom framhjulen) för att öka stabiliteten vid skarpa manövrar (som omkörningar). Vid låga hastigheter styr bakhjulen i motsatt riktning av svängen (bakåt mot framhjulen), vilket förbättrar manövrerbarheten och minskar svängradien.

Styrning av traktorer och specialmaskiner

Liksom traktorns layout kan styrningen vara av två huvudtyper - rotationen av framhjulen (liknande bilar) och den relativa rotationen av semi-ramarna (traktorer K-700 , T-150K ). Layouten (och styrningen) av de två halvramarna har följande fördelar:

• Enhet, enkelhet och tillförlitlighet för drivaxlar - de innehåller inte hjulsvarvenheter.
• Två spår vid valfri sväng av semi-ramarna (bakaxeln går exakt i fotspåren av den främre), vilket avsevärt förbättrar längdåkningsförmågan.
• Rotationen av semi-ramarna gör att du smidigt kan flytta det främre eller bakre monterade redskapet till vänster och höger, vilket ökar bekvämligheten med arbetet.

Styrning av skördare och gaffeltruckar

På grund av skärbordets stora vikt och layoutfunktioner står fronten på den självgående skördetröskan för huvuddelen av vikten, så framhjulen är drivna och stora. På grund av de tekniska svårigheterna med att vrida dessa hjul, sköts styrningen av skördetröskor av små bakhjul. De vänder sig också till olika vinklar (genom styrlänkage) för att undvika sidoglidning, på samma sätt som att köra bilar.

En liknande situation finns med gaffeltruckar, eftersom vikten av lasten som lyfts bärs av framhjulen . Av denna anledning har de flesta av dessa maskiner även styrbara hjul bak.

Styrrullar (vägutrustning)

På grund av den stora massan av den främre cylindern på rullen vänder den med hjälp av en hydraulisk ratt. Ratten kopplar helt enkelt om vätsketillförselventilerna till rullsvängcylindrarna

Tillverkare av styrkomponenter

Förutom tillverkare av originalstyrdelar finns det flera internationella tillverkare som är specialiserade på eftermarknaden för fordon, till exempel:

• Delphi Corporation
• Wulf Gaertner Autoparts AG
• Robert Bosch GmbH

Se även

• Hjul
• Hjul
• Servostyrning
• dämpare shimmy
• drive-by-wire

Anteckningar

1. ↑ GOST 18667-73. — S. 16. Avsnitt "Typer av styrning", term 112 "Bilstyrning".
2. ↑ Fordonschassi: Styrning. - S. 116. Avsnitt "Rattstolpar".
3. ↑ GOST 18667-73. - S. 16. Avsnitt "Typer av styrning", term 113 "Styrmekanism".
4. ↑ Fordonschassi: Styrning. — S. 66. § 3.1. "Kuggstångsstyrning".
5. ↑ Fordonschassi: Styrning. — S. 88. § 3.2.4. "En styrväxel med en globoid mask - nockrulle" transmission.
6. ↑ Fordonschassi: Styrning. — S. 85. § 3.2.2. "En styrmekanism med ett skruvpar på cirkulerande kulor".
7. ↑ Kraftiga traktorer. - S. 99. § 2.5. "Konstruktiva skillnader i traktorstyrsystem".
8. ↑ GOST 18667-73. - S. 16. Avsnitt "Typer av styrning", term 114 "Styrväxel".

Litteratur

• GOST 18667-73. ”Bilar, huvudenheter och mekanismer. Termer och definitioner" . - Moskva: IPK Standards Publishing House, 2005. - 12 sid.
• GOST 52453-2005. "Bilar. Styrmekanismer med hydraulisk booster . - Moskva: Standartinform, 2006. - 26 sid.
• Grishkevich A.I., Lomako D.M., Avtushko V.P. - Bilar: Konstruktion, design och beräkning. Styrsystem och löparutrustning. - Minsk: Högre skola, 1987. - 200 sid.
• Rampel, Jornsen. - Fordonschassi: styrning = Fahrwerktechnik: Lenkung / per. med honom. V. N. Palyanov, redigerad av A. A. Galbreikh. - Moskva: Mashinostroenie, 1987. - 232 s.
• Ageev L.E., Shkrabak V.S., Morgulis-Yakushev V.Yu. — Tunga traktorer för jordbruksändamål . - Leningrad: Agropromizdat, 1986. - 416 s.