Självreplikerande maskiner (SM) är en typ av autonoma robotar som kan reproducera sig själva med hjälp av material från miljön. Således liknar SM på något sätt levande organismer. Själva SM-konceptet föreslogs och testades av Homer Jacobsen , Edward Forest Moore , Freeman Dyson , John von Neumann och senare Eric Drexler i sin bok om nanoteknologi , Machines of Creation: The Coming Era of Nanotechnology, och av Robert Freitos , också som av Ralph Merkle i deras bok Kinematics self-replicating machines" [1] , som gav den första heltäckande analysen av en mängd olika SM-designer.