En induktionsmotors slirning är den relativa skillnaden mellan rotorns rotationshastighet och förändringen i det alternerande magnetiska flödet som skapas av AC -motorns statorlindningar . Halk kan mätas i relativa enheter och i procent.
,
där - rotationshastigheten för asynkronmotorns rotor, rpm
- hastigheten för cyklisk förändring i statorns magnetiska flöde, kallad motorns synkrona hastighet.
,
där f är AC-nätets frekvens , Hz
p är antalet statorlindningspolpar (antal spolpar per fas).
Det kan ses från den sista formeln att motorns rotationshastighet n praktiskt taget bestäms av värdet på dess synkrona hastighet, och den senare vid en standardfrekvens på 50 Hz beror på antalet polpar : med ett par poler - 3000 rpm, med två par - 1500 rpm, med tre par - 1000 rpm, etc.
Tomgången hos en asynkronmotor innebär frånvaron av en belastning på axeln i form av en arbetskropp eller växellåda. I viloläge är slip
.I viloläge roterar rotorn med en frekvens som bara är något lägre än synkronhastigheten och slirningen skiljer sig mycket lite från noll.
Det bör noteras att det också finns ett idealiskt tomgångsläge , där , vilket är praktiskt taget omöjligt att förverkliga, även om vi tar hänsyn till frånvaron av friktion i lagren. Själva principen för motorns drift innebär fördröjningen av rotorn från statorns roterande magnetfält. När statorfältet inte korsar rotorlindningarna och inte kan inducera ström i det, vilket innebär att rotorns magnetfält inte skapas
Om statorlindningen är ansluten till nätverket och rotorn roteras med hjälp av en drivmotor i magnetfältets rotationsriktning med en frekvens , kommer rotorns rörelseriktning i förhållande till statorfältet att ändras till motsatsen (jämfört med motorläget), eftersom rotorn kommer att passera statorfältet. I detta fall kommer glidningen att bli negativ och EMF som induceras i rotorlindningen kommer att ändra riktning. Således, i generatorläget, kan slipningen variera i intervallet , det vill säga den kan ta vilket negativt värde som helst.
I det elektromagnetiska bromsläget är rotorhastigheten negativ, så slirningen får positiva värden större än ett
Således kan slirningen i backströmsbromsningsläget variera i intervallet .
Om motorbelastningen gradvis ökas kommer glidningen att öka (rotorn kommer att släpa efter det roterande magnetfältet mer och mer), medan strömmen som induceras i rotorn kommer att öka proportionellt mot glidningen, och vridmomentet kommer att öka proportionellt mot det . Därför kan vi vid låga belastningar anta att momentet är proportionellt mot glidning. Men med en ökning av slirning ökar aktiva förluster i rotorn, vilket minskar rotorströmmen, så vridmomentet växer långsammare än slirning, och vid en viss slirning når vridmomentet ett maximum och börjar sedan minska. Den glidning vid vilken ögonblicket når sitt maximum kallas kritisk.