Uranuskorsare är asteroider vars banor korsar Uranus bana . Den orbitala perihelionen för sådana asteroider ligger inuti Uranus omloppsbana, det vill säga den är mindre än Uranus aphelion (20.083 AU ), men mer än dess perihelion (18.375 AU).
Asteroider som kommer in i Uranus omloppsbana från insidan (inre grappler) är markerade med ett †, och asteroider som kommer in i Uranus omloppsbana från utsidan (yttre grappler) är markerade med ett ‡.