Radioteknikkomplexsystemet (RCS) "Titanit" skapades i slutet av 60-talet vid Kiev Research Institute of Radio Electronics (KNIIRE) . Chefsdesigner - B. Tuka (fick statens pris för systemet). Systemet är skyddat av ett upphovsrättscertifikat (i namnen: I. V. Kudryavtsev , V. N. Kolomiets, V. A. Drapy, V. Yu. Lapiy, A. M. Podgursky, B. Yu. Tuka, V. L. Cherevko, V. A. Shchekin-Krotov, A. D. T. Labutin, E. T. Lipatov, G.I. Maksimov, A.A. Nikitin och P.A. Friedenstein). Systemet hade det ursprungliga namnet "Dubrava-1234" och designades specifikt för installation på Project 1234 små missilskepp .
RCS "Titanit" var ett radar multi- mode digitalt fartygsburet komplex designat för att söka, spåra och identifiera (bestämma typerna) av ytmål, bestämma elementen i målens rörelse (EDC) (element i målens rörelse betyder kursen och målens hastighet), och utfärda målbeteckning till konjugatet med det fartygets kontrollsystem för attackmissilvapen "Donau-1234".
Den aktiva radarsändaren arbetade i våglängdsområdet 3 cm och hade en låg medeleffekt (flera watt). Användningen av detta läge avslöjar dock alltid anfallsskeppet med sin egen radarstrålning och är det minst att föredra i strid, så det var tänkt att användas under en kort tid som en sista utväg, om det inte finns några andra sätt att få nödvändig information om ytfienden, och även om fiendens fartygs placering är åtminstone ungefär känd i förväg. Efter att ha upptäckt ett enskilt mål på ytan eller en grupp av fiendemål på siktindikatorn (PKO) runtom, sitter operatören för RCS "Titanit", som sitter vid centralkonsolen på RCS D51 vid huvudkommandoposten (GKP) för ett litet missilfartyg, hade möjlighet att göra en radar "fånga" av varje upptäckt mål, varefter informations-datorkomplexet (ICC) i RCS "Titanit" på bara några tiotals sekunder bestämde elementen i rörelsen av mål, visade all information om målen och utfärdade data till "Donau-1234"-systemet för att avfyra kryssningsmissiler P-120 "Malakhit" med en beräknad ledning. Efter en sådan ansökan måste fartyget omedelbart, så snabbt som möjligt, lämna attackområdet med hjälp av passiv elektronisk krigföring (EW) för att om möjligt undvika en mot- eller vedergällning.
Valet av målet på PPI-skärmen på centralkonsolen utfördes av den överordnade operatören av RCS genom att, med hjälp av en manipulator av joysticktyp, kombinera målbeteckningsmärket med målmärket. Knappen för att tilldela ett målnummer och "fånga"-knappen trycktes successivt ned. Samtidigt var det möjligt att följa med och generera data för skjutning mot 3 mål. Systemet gjorde det möjligt att avbryta radarlåset på målet, och vid behov ändra numreringen av målen. De spårade målen, tillsammans med deras EDC, visades på skärmen för ytsituationsindikatorn (INO), detaljerad data om målen visades också på den ikoniska displayen, där alla "fångade" mål, tillsammans med deras egenskaper, var visas med serienummer i form av en tabell.
Antennstolpen D03 hade två intilliggande paraboliska speglar, respektive, bildade i horisontalplanet efter val av operatören av strålningsmönstret "bredstråle" eller "smalstråle". När man valde en "bred stråle" tillhandahölls radaridentifiering av mål av den kombinerade förfrågaren av "Nichrom-RRM"-systemet, vars sändare var i fokus för den "bredstråle" paraboliska spegeln. Vid mottagandet av det korrekta kodade svaret på begäran visades det "egna" målet med en karaktäristisk båge direkt ovanför dess märke på PPI. I det vertikala planet gav båda speglarna identiska strålningsmönster av bred lobtyp, vilket gjorde det möjligt att förenkla designen av D03-antennstolpen genom att göra den ostabiliserad i stigning.
RCS "Titanit" tillhandahöll utvecklingen av data för att avfyra både ett enstaka fartyg och för att fungera som en del av en grupp av tre små missilfartyg av projekt 1234, medan ett fartyg av tre utsågs till gruppens flaggskepp. Informationsutbytet mellan gruppens fartyg gjorde det möjligt att avsevärt påskynda produktionen av data för skjutning och att fördela målen som tilldelats för skjutning bland alla fartyg i gruppen.
Sändningen och mottagningen av information utfördes automatiskt i enlighet med den inneboende algoritmen genom en speciell hemlig radarkanal i "B" -läget. Pulsstrålningen från informationsutbyteskanalen hade en mycket låg effekt (milliwatt), och utfördes av vänster eller höger (beroende på kursvinkeln mot gruppfartyget), rullstabiliserade D02 parabolantenner med en smal "penna" typ strålningsmönster. Stabilisering av antennstolparna D01, D02 vänster och D02 höger utfördes från Nadirs allmänna gyroskopiska stabiliseringssystem för fartyg.
Detta läge var det viktigaste, eftersom det helt säkerställde hemligheten och överraskningen av ett missilangrepp. I "P"-läget aktiverades känsliga radarmottagare av centimeter- och decimetervågområdena i instrumentstället D20 RKS "Titanit" för riktningssökning av radarstationer (radarstationer) som arbetar med strålning installerad på fiendens krigsfartyg och fartyg. Signaler togs emot med hjälp av en D01-antennstolpe stabiliserad i rörelse med en parabolspegel med stor diameter. De mottagna radarsignalerna förstärktes, rensades från störningar och visades på skärmen på den passiva panoramaindikatorn på D51-fjärrkontrollen. Med hjälp av verniers kombinerade och justerade den seniora RKS-operatören en stroboskop med variabel längd med en bild av fiendens radarpulser, tryckte successivt på målnummerknappen och "fånga"-knappen. Uppgifterna mottogs av IVK RKS "Titanit". IVC analyserade de mottagna pulserna - bärvågsfrekvensen, arbetscykeln, upprepningshastigheten, antalet varv av sändningsantennen per minut och utfärdade typen av radar baserat på tillgängliga elektroniska intelligensdata, vilket gjorde det möjligt att säkert bestämma typen av fraktfartyg. Om det var möjligt att "upptäcka" flera operationsradarer, så var det möjligt att få en uppfattning om vilka fientliga fartyg som korsade till sjöss, vad de för närvarande gjorde, om bärarbaserade flygplan flög och i vilken utsträckning fienden var i beredskap. På några minuter löste Titanit RCS, med hänsyn till fartygets kurs och hastighet (data från MGL-50-loggen och GKU-1-gyrokompassen kontinuerligt i RCS IMC ) , framgångsrikt löst trianguleringsproblemet och beräknade intervallet till varje mål och EDC, och de beräknade data från kontinuerligt uppdaterade och förfinade över tiden. Om det var nödvändigt att minska tiden för att bestämma koordinaterna och EDC, utförde det attackerande lilla missilfartyget, lämnade målen i strålen och utan att förlora radarkontakten med dem, tacklingen i vilken riktning som helst med hög hastighet. När fartyget fungerade som en del av en grupp bestämdes räckvidden till mål och EDC mycket snabbare och mer exakt - RCS "Titanit" utförde trianguleringsberäkningar och utbytte information via "B"-lägeskanalen om den riktningssökande fienden radar med gruppens fartyg, "veta" det aktuella avståndet mellan dem. Data som genererades om målen presenterades tydligt på INO, och detaljerna - typerna av fiendens radar och elementen i deras bärares rörelser - visades på en skylt.
Läget "P" ansågs vara det huvudsakliga läget för att bekämpa den huvudsakliga ytfienden - hangarfartygets strejkgrupper (AUG), eftersom de inte kunde upprätthålla fullständig radiotystnad på grund av behovet av konstant användning av flyg för att patrullera luftrummet och relaterade radaranläggningar, och detekterades därför alltid långt innan de nådde det avstånd som krävs för att skjuta.
Det är svårt att kalla detta läge hemligt, eftersom minst ett Tu -95RTs långdistansspanings- och målbeteckningsflygplan utrustat med MRSTs-1 marina radarmålbeteckningssystem krävs. Flygplanet med MRSC-1-systemet i drift utfärdade en radarbegäran för länkning till Titanit RCS. Antennpost D05 tog emot förfrågningssignalen och RKS skickade ett svar från mottagningspunkten, längs vilken flygplanets paraboliska sändningsantenn för att sända radarbilden var orienterad i riktning mot det lilla missilfartyget. Vidare mottog Titanit RCS, med hjälp av antennstolpen D01, radarbilden som sänds från flygplanet, medan svepningen på IKO automatiskt synkroniserades med rotationen av flygplansantennen för övervakningsradarn i MRTS-1-systemet. Sålunda, för operatören vid D51-konsolen, verkade bilden på PPI:n vara ganska lik den som skulle ha erhållits när RCS arbetade i "A"-läge, men fartyget avgav ingenting, "ersätter" flygplanet istället för sig självt, och bildskalan var mycket större på grund av flygplanets radarantenn på hög höjd. Operatören förde målindikatorn till märket för det detekterade målet eller gruppen av mål och bytte displayen på skylttavlan till sektorindikatorläget, vilket gjorde det möjligt att avsevärt öka intresseområdet, observera mål med utmärkt upplösning , och enkelt och snabbt utföra sin sekventiella radar "fångst". Operatören kombinerade sekventiellt siktmärket med målmärkena på sektorindikatorn, tog mål för automatisk spårning, tilldelade nummer till dem, och RCS Titanit ICC bestämde elementen för målrörelser och genererade data för avfyrning. Spårade mål, tillsammans med deras EDC, visades tydligt på INO och på den ikoniska resultattavlan.
Den användes i en icke-stridssituation, när fartyget rörde sig nära dess stränder och i trånghet. Parametrarna för strålningen från läget "H" navigationssändaren var knappast mycket olika från de pulser som sänds ut av radionavigeringsstationerna på civila fartyg. I "H"-läget användes antennstolpen D03 i en "smal stråle", utan möjlighet till radaridentifiering, med utgången av "bilden" på stället på D53-enheten i styrhytten på ett litet raketfartyg . Informationsberäkningskomplexet i "H"-läget användes inte.
Lägeläge "B" RKS "Titanit" kan användas i kombination med vilket annat läge som helst, förutom läge "H". "A"-läget kunde utföras i samband med "H"-läget, eller istället för "H"-läget, medan "H"-lägets sändare var avstängd och "A"-lägets sändare fungerade. "A"- eller "H"-moden är inkompatibla med "P"- och "U"-moden, och "P"- och "U"-moden är inkompatibla med varandra varken i hårdvara eller logik för deras funktion.
Som en del av informations- och datorkomplexet RKS "Titanit" fanns en 25-bitars specialiserad dator av typen STsVU-6 plus 26 kontroll. Det permanenta minnet innehöll kontroll- och självtestprogram. Adressbussar, databussar och kommandobussar är separata. Fyra block av magnetiskt direktminne (MOZU), med en volym på 512 byte vardera, lagrade i ferritdiodceller information om strålningsparametrarna för amerikanska ytfartygsradarer. Processorn bestod av en aritmetisk enhet och en styrenhet, arbetsfrekvensen var 1 MHz. STsVU-6-gränssnittet tillhandahölls av D36-enheten, som hade precisionselektronisk-mekaniska analog-till-digital axelkodomvandlare av PVK-2-12-typ. Den elementära basen i STsVU-6 är specialdesignade mikromoduler av typen 4H02 som implementerar den logiska funktionen "AND-NOT", som drivs av en bipolär stabiliserad spänning på +6,3V och -6,3V. Logiken för att representera siffror är positiv - spänningen från 0 till 1,5V motsvarade den logiska nollan och från 4,5V till 6,3V motsvarade den logiska enheten.
Platsen för STsVU-6 och andra enheter i IVK RKS "Titanit", såväl som RTS-ingenjörens konsol, inbyggda kontroll- och felsökningsenheter är RTS-posten (under officersavdelningen). Här, längs med förskottet, fanns instrumentställ för kontrollsystemet Donau-1234 missilvapen. En del av RCS-instrumenten var placerade i rummet för RCS RF-enheterna i mitten av överbyggnaden på ett litet raketskepp. Alla instrumentställ i RCS "Titanit" var hermetiskt förseglade, deras kylning utfördes med hjälp av luftkonditioneringsapparater som ligger precis där, upprätthåller den specificerade temperaturregimen med ett helt stängt luftcirkulationssystem. Vågledarbanorna för RCS "Titanit" hade en cyklisk silikageltorkning.
Driften och stridsanvändningen av RCS "Titanit" utfördes av fyra militärseglare - två officerare och två midshipmen: chefen för fartygets radioingenjörstjänst, en ingenjör av radioutrustning, en radioövervakningstekniker och en datortekniker.
En fortsättning på Titanit-systemet är Monolith-T- systemet, som har ett större informationsinnehåll av en passiv radar (på grund av en ökning av frekvensområdet och ett ökat utbud av aktiva och passiva kanaler etc.). Den första modifieringen av Monolith-T-systemet och ett antal efterföljande modifieringar utvecklades under ledning av B. I. Tuka och V. V. Danilevich, liksom V. I. Lebed, V. P. Solovyov, V. M. Parfiriev, V. M. Abalshnikov, N. I. Andrusenko, A. I. .