Differential GPS

Den aktuella versionen av sidan har ännu inte granskats av erfarna bidragsgivare och kan skilja sig väsentligt från versionen som granskades den 5 oktober 2020; verifiering kräver 31 redigeringar .

DGPS ( engelsk  differential global positioning system ) eller SDK GNSS (systems of differential correction of global navigation satellite systems) i ryskspråkig litteratur finns på samma sätt som FD SRNS (functional additions of satellite radio navigation systems) i engelskspråkig litteratur hittas som GNSS-förstärkning . 

Differentiella korrigeringssystem  - ett system för att förbättra noggrannheten hos GNSS -signaler, som består i att korrigera pseudoavstånden som uppmätts av mottagaren till satelliter med korrigeringar till dem mottagna utifrån, från en pålitlig mätare (bas- eller referensstation). I det här fallet kompenseras både atmosfäriska distorsioner och efemeriska fel. Metoden bygger på antagandet att olika felkällors inverkan på mätresultaten är densamma för både bas- och mobilmottagarna (rovers), det vill säga egenskaperna hos korrelerade fel används och ett differentierat tillvägagångssätt tillämpas på bestämma området för effektiva korrigeringar. Detta område är strikt lokalt och begränsat av alla villkor [1] .

Funktionella tillägg  - En uppsättning hårdvara och mjukvara utformad för att förbättra noggrannheten hos navigeringsdefinitioner baserat på den vanliga SRNS-signalen. Efter att ha mottagit värdena för dessa systematiska fel (de så kallade differentiella korrigeringarna) med hjälp av hårdvarumetoder eller genom beräkning, är det möjligt att implementera i konsumentens utrustning kompensation för de huvudsakliga systematiska felen i navigationsdefinitioner genom att ta hänsyn till dem i algoritmer för bearbetning av navigeringsdata [2] .

Varje DGPS-system använder ett nätverk av fasta markreferensstationer med förutbestämda koordinater för GNSS-mottagarens fascentrum för att fastställa felet mellan de kända koordinaterna och de som bestäms av GPS-satellitsystemet. Referensstationen genererar ett korrigerande meddelande innehållande  , först och främst, fasobservationer på basen och, om nödvändigt, annan information beroende på versionen av överföringsformatet (omräkningsnycklar, EVI , etc.). Rover och / eller specialiserad programvara, efter att ha fått denna information, beräknar differentiella korrigeringar för sin egen plats och tid, varefter de överförs till användaren. Det finns flera typer av användning (introduktion) av navigationskorrigeringar: fas (kvasi-differentiell och differentiell) och EVI ( efemeris-tidsinformation ). De skiljer sig åt i noggrannheten hos de erhållna mätningarna och den tid som går åt för att få dem.

Moder med efterbearbetning (efterbearbetning, a posteriori databearbetning) tillåter således att uppnå högsta noggrannhet inom subcentimetergränser, men kräver betydande tid för insamling och bearbetning av data. Precise Point Positioning (PPP) innebär att erhålla högprecision efemeridata och korrigeringar till satellitklockor (från en dag - "snabb" efemeri, upp till två veckor - "slutlig" efemeri).

DGPS eller DGNSS hänvisar också till fasmetoder för att bestämma koordinater i förhållande till basstationen Post Processing Kinematic (PPK) och Real Time Kinematic (RTK), såväl som metoder som använder kommunikationssatelliter .

I RTK [3] och SBAS- metoderna spenderas mycket mindre tid - faktiskt kan arbete utföras i realtid, och de resulterande korrigeringarna når en noggrannhet på cirka 1 cm i plan och 2 cm i höjd .

Historik

När GPS togs i bruk var den amerikanska militären oroad över möjligheten att använda globalt tillgängliga GPS-signaler av fiendens styrkor. Till en början trodde regeringen att en "grov mottagning" (C/A) signal bara skulle ge en noggrannhet på cirka 100 meter, men med förbättrade mottagarkonstruktioner var den faktiska noggrannheten mellan 20 och 30 meter [4] . Och sedan mars 1990 [5] , för att undvika sådan "oväntad" noggrannhet, har C/A-signalen som sänts vid L1-frekvensen (1575,42 MHz) medvetet försämrats (uppruggats) genom att skifta dess klockfrekvens med ett slumpmässigt värde motsvarande ca. 100 meters avstånd på marken. Denna metod, känd som "Selective Availability" eller C/A, försämrade allvarligt kvaliteten på GPS-signalen för icke-militära användare. En mer exakt bestämning var möjlig med den andra L2-frekvensen (1227,6 MHz), som i sin tur var tillgänglig endast för behöriga användare med dekrypteringsnycklar.

Vilket skapade problem för civila användare. Regeringen har fått flera avslag på att använda GNSS för fredliga ändamål. Detta berodde på den låga noggrannheten hos C/A-signalen. Frågan ställdes om återbetalningen inte bara av själva GPS-systemet, utan också för markbundna radionavigeringssystem (Loran, VOR och NDB) som används av offentliga myndigheter. Som kostade miljontals dollar om året att underhålla och var för dyra, men gav den noggrannhet som krävdes jämfört med C/A-signalen. Tillgång till det globala satellitnavigeringssystemet (GNSS) skulle kunna ge en betydande ökning av noggrannhet och prestanda till låg kostnad, men militära avdelningar förblev starkt motståndare av säkerhetsskäl.

I början av 1980-talet utvecklade ett antal civila myndigheter en lösning på "C/A-problemet". I den mån C/A-signalen förändrades långsamt blev lösningen att 100m signalförskjutningszonen var relativt fixerad och bildade ett lokalt koordinatsystem (om förskjutningen var "100m öst" gäller denna förskjutning över ett ganska brett område). Att sända denna offset till lokala GPS-mottagare kan eliminera "C/A-effekter" och föra resultaten närmare den teoretiska GPS-prestandan på cirka 15 meter. Dessutom är en annan stor källa till fel i GPS-fixering associerad med radiosignalöverföringsfördröjningar i jonosfären, som också kan mätas av markstationer och korrigeras med hjälp av relä. Det ökar noggrannheten upp till 5 meter och förutbestämt vidareutvecklingen av DGPS. Redan traditionellt, för sjöfartsavdelningarna, löstes problemet endast i ett planerat läge, eftersom höjdmärkena över (!) havsnivån inte är så viktiga. [6] .

Den amerikanska kustbevakningen var en av de mer aggressiva förespråkarna för DGPS-systemet, och experimenterade med systemet på en allt bredare basis i slutet av 1980-talet och början av 1990-talet. Dessa signaler sändes på maritima långvågsfrekvenser som kunde tas emot på radiotelefoner och överföras till GPS-mottagare. Nästan alla större GPS-leverantörer erbjöd enheter med DGPS-ingångar inte bara för USCG-signaler, utan också för flygplansenheter på VHF- eller kommersiella AM-band.

Distribution av en radiosignal med DGPS-information på en begränsad basis började 1996 till de flesta hamnanlöp i USA och expanderade snabbt i samarbete med den kanadensiska kustbevakningen. Planer infördes för att utöka systemet i hela USA, men det var inte lätt. Kvaliteten på DGPS-korrigeringar tenderade att minska med avståndet, och stora sändare som kunde täcka stora områden tenderade att vara klustrade nära städer. Detta innebar att områden med lägre befolkningar, särskilt i Mellanvästern och Alaska, skulle ha liten markbaserad GPS-täckning.

I mitten av 90-talet stod det klart att signalförgrovningssystemet inte längre kunde fylla den roll som det tilldelats. DGPS gjorde det ineffektivt, precis där det ansågs som mest behövligt. Dessutom visade erfarenheterna från Gulfkriget att den utbredda användningen av civila mottagare av amerikanska trupper innebar att att hålla C/A på skulle göra mer skada än nytta [7] . år 2000, efter år av påtryckningar, inaktiverades C/A permanent genom en verkställande order från president Bill Clinton [8] . Vid tiden för C/A-avstängningen hade DGPS blivit en integrerad del av GNSS-system runt om i världen, vilket hjälpte till att eliminera olika fel. Dessa inkluderar jonosfäriska effekter, fel i satellitefemerisdata och satellitklockdrift. Beroende på mängden data som överförs i DGPS-korrigeringssignalen kan positionsnoggrannheten vara mindre än 10 cm.

I mitten av 90-talet togs stafettpinnen i utvecklingen av differentiella korrigeringsmetoder upp av flygindustrin. På order av US Department of Transportation (DOT) och Federal Aviation Administration (FAA), som en del av det federala radionavigeringsprogrammet, med start 1994, lanserades WAAS-systemet, vilket var utformat för att ge prestanda jämförbara med instrumentlandningssystem [9] .

I början av 2000-talet lanserades en allmän flygsignal som täckte 95 % av USA och en del av Alaska, med en noggrannhet på minst 100 meter.

I slutet av 2000-talet blev Hickok & Associates, baserat i Alabama, den första utvecklaren av en helikopter med ett WAAS-system. [10] [11] [12] Och FAA har godkänt specifikationer för flygplan utrustade med systemet. Lite senare, efter att infrastrukturen skapats, började större fartyg utrustas med mottagare [13] , så deras första flygning, Portland-Seattle of Horizon Air, med WAAS gjordes av Bombardier Q400. Rymdbaserade system som WAAS erbjuder liknande noggrannhet som USCG markbundna DGPS-nätverk.

Från och med november 2013 bestod nätverket MDGPS (Maritime DGPS) av 85 sändningssajter som ger dubbel täckning av nästan hela USA:s kustlinje och farbara inre vattenvägar, inklusive Alaska, Hawaii och Puerto Rico. Dessutom ger systemet enkel eller dubbel täckning för det mesta av USA:s inre. [fjorton]

MDGPS-nätverket (Maritime DGPS) fungerade endast i kustvattnen vid båda kusterna i USA, i området kring de stora sjöarna och på de inre vattenvägarna i Mississippi , och drevs av US Coast Guard (USCG). Efter att ha gått med i projektet för United States Department of Transportation, tillsammans med Federal Highway Administration, Federal Railroad Administration och National Geodetic Service, blev nätverket känt som NDGPS (Nationwide DGPS). Detta system är en förlängning av den tidigare maritima DGPS för att täcka hela det kontinentala USA, med US Coast Guard förbli den primära myndigheten för att underhålla det amerikanska nationella DGPS-nätverket. Den centraliserade kommando- och kontrollenheten är USCG Navigation Center baserat i Alexandria, Virginia. Navigationscentret för USA:s Department of Homeland Security blev administratör för NDGPS. [femton]

Under 2015 begärde USCG och USACE kommentarer om den planerade utfasningen av amerikanska DGPS och övergången från markbundna till satellitsystem. 2016 tillkännagavs att 46 stationer skulle vara kvar i drift och "tillgängliga för användare i havs- och kustregioner". Trots detta beslut avvecklade USACE sina 7 anläggningar, och i mars 2018 meddelade USCG att de skulle avveckla de återstående stationerna till 2020 [16] [17] [18] .

Syfte och uppgifter

GPS-positionsnoggrannheten är vanligtvis mellan 2 och 10 meter . Detta räcker inte för att utföra speciellt mätarbete.

Ett radikalt sätt att förbättra noggrannheten i navigeringsdefinitioner är differentialläget. Dess kärna ligger i elimineringen av vissa fel i systemets navigationsfält, som är starkt korrelerade i lokala områden (upp till 2000 km). DGPS-systemet är utformat för att förbättra noggrannheten vid bestämning av koordinater från 1 meter till flera centimeter, beroende på metod.

Alla markbundna DGPS-system är uppdelade efter syfte i navigering (som tillhandahåller navigeringsuppgifter) och geodetiska (tillhandahåller geodesiuppgifter). Navigationssystem tillhandahåller mätare (med en noggrannhet på 1 - 5 meter i täckningsområdet för differentialsystemet), geodetiska - decimeter och centimeter. De förstnämnda utför som regel arbete i ett geografiskt (sfäriskt) koordinatsystem. Den andra i rektangulär metrisk. Rymdsystem gör det möjligt att lösa navigeringsproblem med geodetisk noggrannhet.

Nackdelar

Ett vanligt problem för alla DGPS-metoder är att nästan alla kompenserade fel varierar med utrymme. Av denna anledning minskar noggrannheten för DGPS med avståndet från referensstationen, problemet kan förvärras om användaren och stationen inte har tillräckligt med "gemensamma konstellationer/plejader" - när de inte kan se samma satelliter.

En betydande nackdel i alla metoder för differentiell korrigering är referenspunktens koordinater. Felen i koordinaterna för denna punkt är helt inkluderade i koordinaterna för de punkter som bestäms, det vill säga hela det utvecklade systemet förskjuts [19] .

Hur det fungerar

Vid insamling av data vid kontroll- och korrigeringsstationen (CCS) är ingångsinformationen: observationer av satellitsignaler, observationer av troposfärens tillstånd, data om platsen för den mottagande utrustningen och om kalibreringen av denna utrustning. Resultatet är: PD-mätningar (spatiala data) baserade på GPS C/A-kodsignaler, skillnadsmätningar baserade på GPS L1/L2-signaler, navigationsdata för SV:er, RP-mätningar baserade på signaler med S/A-kod för SV, SV-navigeringsdata, troposfärdata, koordinater för antenners fascentrum, förskjutningar av skillnadsmätningar baserade på L1/L2-signaler, data för formatering av utdatainformation.

Vid bestämning av jonosfäriska korrigeringar på CCS används skillnadsmätningar baserade på L1/L2-signaler, förskjutningar av skillnadsmätningar baserade på L1/L2-signaler, koordinater för antennfascentrum, NSC-navigeringsdata och bestämning av det jonosfäriska datanätet. Som ett resultat är utdata data som sänds för att generera lämpliga differentialkorrigeringar.

Vid bestämning och förfining av parametrarna för rymdfarkostens banor på KKS används följande: TP-mätningar från signaler med en C/A-kod, skillnadsmätningar från L1/L2-signaler, navigeringsdata för en satellit, troposfärdata, antennkoordinater fascentra, offsetmätningar från L1 / L2-signaler och data om planerade manövrar och NKA. Som ett resultat erhålls data: satellitens banor, för efemerismeddelandet och almanackan. Samma indata används för att bestämma korrigeringen av omloppsparametrarna och tidskorrigeringarna till satellitens "klocka".

Resultatet är: långsiktiga och kortsiktiga korrigeringar, en uppskattning av felen för dessa korrektioner med en sannolikhet på 99,9 %, en verifierad försämringsfaktor för denna uppskattning och en förutspådd standardavvikelse för PD-bestämningen. [tjugo]

Stora felkällor

Följande faktorer påverkar noggrannheten för att lösa navigeringsproblemet för att bestämma platsen för ett objekt:

Den geometriska faktorn  är en av de karakteristiska egenskaperna hos satellitsystem. Att bestämma platsen för punkter, baserat på användningen av ett rumsligt linjärt skåra, är att den resulterande noggrannheten för koordinatbestämningar inte bara beror på noggrannheten hos de utförda avståndsmätningarna, utan också på geometrin hos platsen för de observerade satelliterna [21 ] .

Det jonosfäriska felet beror på det totala elektroninnehållet TEC (Total Electron Content) längs signalvägen, vilket påverkar utbredningshastigheten för radiosignaler, deras värden uppskattas till värden från 5 till 50 m. olika kosmisk strålning, och framför allt påverkan av solens ultravioletta strålning. Som ett resultat av sådan bestrålning joniseras elektriskt neutrala luftmolekyler och atomer, det vill säga de sönderfaller till fria elektroner och elektriskt laddade joner. Jonosfäriska fel omvandlas vanligtvis till pseudoavståndskorrigeringar. Vid den geodetiska användningen av satellitmätningar har metoden att ta hänsyn till jonosfärens påverkan, baserad på användningen av två bärfrekvenser L1 och L2, blivit mest använd. För mottagare placerade på ett avstånd av 25 km kan skillnaden i jonosfäriska vertikala fördröjningar uppgå till cirka 0,1–0,2 m. Efter att ha utfört en differentiell korrigering kommer ett typiskt restfel för satelliter nära zenit att vara cirka 0,1–0,2 m på ett avstånd mellan punkter på cirka 100 km [22] .

Det troposfäriska felet beror på luftdensitetsprofilen längs signalvägen och är cirka 2,1 m och beror endast på tryck, medan värdet på den våta komponenten kan variera från några cm till 0,4 m och beror främst på luftfuktighet. När man rör sig från zenit till sneda riktningar ökar felet och når 20–30 m nära horisonten. främst på grund av den våta komponenten) kommer att vara 0,1 - 0,2 m. Således kommer det mesta av troposfärfelet (i 90% av fallen) kan beaktas med hjälp av relativt enkla modeller, men betydande insatser, inklusive materialkostnader, kommer att krävas för att ta hänsyn till resten. För stora avstånd eller signifikanta höjdskillnader är restfelet för låga satelliter 2–7 mm per meter i höjdskillnad [23] [24] .

Relativistiska och gravitationseffekter . Relativistiska effekter påverkar satellitbanor, satellitsignalutbredning och satellit- och mottagarklockor. I det här fallet är det tillräckligt att bara ta hänsyn till jordens gravitationsfält, eftersom solen, månen och andra massor av solsystemet har ett försumbart inflytande.

Sammansättning och typer av DGPS som arbetar i RT-läge (realtidsläge)

alternativ Mobila differentialsystem Lokala differentialsystem Regionala differentialsystem Differentialkorrigeringssystem med brett band Globala differentialkorrigeringssystem
Förening En icke-stationär mätstation.

Datakanal.

En eller flera mätstationer.

Datakanal.

Nätverk av mätstationer,

dataöverföringskanaler, datacenter

Regionalt nätverk av mätstationer,

Dataöverföringskanaler, Datorcenter, Markkontrollkomplex

Globalt nätverk av mätstationer,

Dataöverföringskanaler, Datorcenter, Markkontrollkomplex

Korrigerande information Korrigeringar av navigeringsparametrar uppmätta av konsumenten Ändringar av navigationsparametrar som mäts av konsumenten,

Information om systemintegritet

Ändringar av navigationsparametrar som mäts av konsumenten,

Information om systemintegritet

Korrigering av efemerisk-temporell information,

Korrigeringar av navigeringsparametrar uppmätta av konsumenten, Information om systemets integritet

Korrigering av efemerisk-temporell information,

Ändringar för att utesluta störningar av atmosfäriska signaler, Korrigeringar av navigeringsparametrar som mäts av konsumenten, Information om systemets integritet

Sändningskanaler markbundna datalinjer markbundna datalinjer markbundna datalinjer kommunikation och relärymdfarkoster kommunikation och relärymdfarkoster
Effektområde 2–10 km 50—200 km 400-2000 km 2000-5000 km Global täckning

[26]

Beroende på sortimentet som täcks finns det 5 huvudtyper:

Mobil  - ha maximal täckning (åtgärdsområde från kontroll- och korrigeringsstationen (CCS) - upp till 10 km. Och inkludera en CCS, kontroll- och övervakningsutrustning (utan integritetskontroll), samt dataöverföringsmöjligheter.

Lokal  - ha en maximal räckvidd från kontroll- och korrigeringsstationen - upp till 200 km. Och de inkluderar en KKS, kontroll- och övervakningsutrustning (inklusive integritetskontroll), samt dataöverföringsmöjligheter. De är monterade i byggnader och strukturer eller i form av en blockcontainer .

Regional  - diametern på arbetszonen kan vara från 200 till 2000 km. RDPS inkluderar som regel flera tjänster (insamling av information) och en central kontroll- och korrigeringsstation (utvecklar korrigeringar), lämpliga medel för att överföra korrigerande information och integritetssignaler.

Wide -zone eller NDGPS ( eng.  nationwide DGPS  - nationwide DGPS ) - Arbetsområdets radie är 2000 - 6000 km. RBPS består av ett nätverk av kontrollstationer, varifrån information sänds till huvudstationerna för gemensam bearbetning för att utveckla korrigeringar och integritetssignaler. Den genererade korrigerande informationen och integritetssignalerna laddas ner via marknedladdningsstationer till en geostationär rymdfarkost (kommunikationssatelliter) för efterföljande vidarebefordran till konsumenter. Kommunikationssatelliter kan också användas som ytterligare navigeringspunkter för avståndsmätningar. I det här fallet är huvudmetoderna för integritetskontroll metoderna för att analysera skillnaderna mellan de uppmätta och förutsagda värdena för rumsliga data, och redundans av mätningar används för att förbättra noggrannheten.

Global eller GDGPS ( engelsk  global DGPS  - global DGPS ) - med täckning över hela världen.

Det generaliserade blockschemat för konstruktionen av DGPS-system inkluderar följande huvudelement: kontroll- och korrigeringsstation; differential correction monitoring station (SMDP); station för sändning av differentiella korrigeringar och varningssignaler (SPDP).

Kontroll- och korrigeringsstationen övervakar navigationssignalernas integritet och beräknar differentialkorrigeringar. För integritetskontroll är särskilda övervakningsstationer inblandade, som kontrollerar kvaliteten på radionavigeringsfältet och, i händelse av fel och funktionsfel i satelliten, utgör ett tecken på fel. Differentialkorrigeringsövervakningsstationen kontrollerar kvaliteten. Den generaliserade informationen genereras och sänds till användaren via en av de tillgängliga kommunikationskanalerna.

Enligt metoden för dislokation (basering) finns det tre huvudtyper:

Det bör noteras att alla typer av funktionella tillägg inte står i motsats till varandra, utan kompletterar varandra.

Mättyper

I differentiellt läge används flera typer av mätningar: kod och pseudofas (enligt observationer av bärarfasen), såväl som information om efemeritid (exakt efemeri).

Kodsystem är baserade på mätning och bearbetning av pseudoavstånd. Engelsk pseudorange .  pseudo-räckvidd - felavstånd mellan satellit och mottagare. Beräknat från hastigheten för signalutbredning och avvikelsen mellan tidsskalorna på satelliten och i användarens mottagare [27] ; de har i allmänhet en obegränsad räckvidd och kännetecknas av lokaliseringsfel från bråk till flera meter [28] [29] .

Fassystem är byggda på basis av det avstånd som bestäms till satelliten, implementerat efter upplösningen av tvetydigheten, det vill säga att hitta ett heltal av våglängder som passar in i det uppmätta avståndet. De kännetecknas av hög positioneringsnoggrannhet (upp till bråkdelar av en centimeter), men deras arbetsområde är begränsat till en räckvidd på 10 km och når sällan 30 km. Minskningen i noggrannhet beror på avståndskorrelationen mellan basen och rovern, dvs avståndet mellan roverna och basstationen [28] [30] .

Efemeris-tidsinformationen innehåller koordinaterna för varje satellit i ITRF-referensramen, tillsammans med satelliternas klockkorrigeringar. Denna information ges för varje satellit för vanliga epoker med ett intervall på 15 minuter. Precise ephemeris är en efterbearbetningsprodukt och tillhandahålls av specialiserade övervakningstjänster [31] .

Funktionssätt

När man bildar differentiella korrigeringar används tre huvudsakliga driftsätt med olika metoder, tillvägagångssätt och teknologier:

Kvasi-differentiella (relativa) metoder

I slutet av 1990-talet, när till och med fickmottagare var ganska dyra, utvecklades vissa metoder för relativa GPS-bestämningar med hjälp av från 3 till 10 mätpunkter (statiska och kinematiska) som bestod i att bearbeta verkliga mätningar med mätdata som erhållits från 2 eller fler mottagare (noggrannhet uppåt). till 1-2 cm) och obligatorisk för dem Efterbearbetning. Dessa metoder kallas kvasi-differentiella eller relativa . I dessa metoder görs observationer med minst två mottagare, varav den ena är belägen vid en referenspunkt med kända koordinater, och den andra är inriktad med objektet som bestäms. I den relativa metoden bearbetas observationer som görs samtidigt vid referenspunkten och punkten som bestäms gemensamt, vilket leder till en ökning av noggrannheten hos lösningarna, men utesluter momentana lösningar. I den relativa metoden definieras en vektor som förbinder referens- och bestämda punkter, kallad baslinjevektor [19] .

Statik  - Används för att mäta baslinjer i utvecklingen av statliga geodetiska nätverk (GGS), studera rörelser av tektoniska plattor, vid utveckling av undersökningsnätverk, förtjockningsnätverk, geodetiska stakar och andra tillämpade och tekniska konstruktioner. Den förutsätter hög noggrannhet på baslinjer upp till 20 km, och långa, flera observationssessioner på minst 1 timme. Obligatorisk uppdatering av almanackan, mellan sessionerna, genom att stänga av mottagaren i minst 1 timme. Logiskt sett är alla deltagande mottagare statiska. Statiken innehåller alla möjliga fel av utgångspunkter och mätningar.

Kinematics (Kinematics)  - Används i topografiska undersökningar, verkställande undersökningar och/eller för att skapa tematiska diagram och kartogram. Ett sätt att snabbt bestämma koordinaterna för ett stort antal punkter. Mycket effektivt vid mätning av ett stort antal tätt placerade punkter. Metoden innebär inte att man stänger av mottagaren (uppdatering av almanackan) mellan observationerna [34] . Logiskt sett är alla deltagande mottagare indelade i Bases (statisk mottagare) och Rover (mobil mottagare). Inkluderar endast fel för direkt mätning för tillfället.

En obligatorisk komponent i dessa metoder är efterbehandling.

Efterbehandling (Postprocessing)  - i vid bemärkelse är detta allt som händer efter huvudåtgärderna. Efterbehandling av GPS-mätningar innebär överföring av rådata från mottagaren till en dator och beräkning av mottagna data med hjälp av specialiserade program.

Efterbehandling som en DGPS-metod används för att erhålla de exakta koordinaterna och höjderna för okända punkter genom att associera dem med kända punkter med referenspunkter , punkter och tecken . Logiskt sett är efterbehandlingen uppdelad i 3 delar - själva beräkningen, justering och omräkning från det globala (geografiska) systemet till något lokalt (lokalt) metriskt rektangulärt.

Beräkningen består i att beräkna baslinjer (vektorer) med hjälp av data från samtidiga mätningar från två eller flera GNSS-mottagare. Referenslinjer (vektorer) är en tredimensionell linje ritad mellan två punkter som upptas av varje par GNSS-antenner. Efterbehandlade mätningar möjliggör mer exakt positionering eftersom de flesta GNSS-fel påverkar varje mottagare på ungefär samma sätt och kan därför utesluta varandra.

eller

på liknande sätt för troposfärfel, efemerisk fel och relativistiskt fel. Efter det försvinner de fel som är typiska för satellitdata: klockförskjutning; efemerid; relativistiska effekter.

Omräkningen består i att bestämma "övergångsnycklarna" för matchning av de globala koordinatsystemen (WGS84, PZ90, etc.) och lokal och enkel matrisomräkning . Kräver inte samtidiga mätningar av två eller flera mottagare, kan utföras av en GNSS-mottagare.

Justering är en matematisk process förknippad med identifiering och eliminering av fel.

Skapandet av punkter i satellitgeodetiska nätverket av 1: a klassen utförs av relativa satellitmetoder för att bestämma koordinater. [35]

Den största nackdelen var närvaron av vektorer: eftersom koordinaterna för de bestämda punkterna används för att beräkna komponenterna i baslinjerna, påverkar detta också noggrannheten för att bestämma stegen av koordinater mellan referenspunkten och den bestämda punkten [19] .

Post Processing Kinematic eller PPK har blivit en vidareutveckling av relativa (kvasi-differentiella) metoder och övergång till differential.

Differentiell korrigeringsmetod

I differentialmetoden , baserat på resultaten av observationer vid en referenspunkt, hittas korrigeringar av motsvarande observationsparametrar för en okänd punkt eller till dess koordinater, det vill säga observationerna bearbetas separat. Denna metod ger omedelbara lösningar, i förhållande till referensstationen [19] .

Sålunda består differentialkorrigeringsmetoden i att bestämma korrigeringar från DGNSS-referensstationer med förutbestämda koordinater. Eftersom koordinaterna för basen (styr- och korrigeringsstationen) är kända med en viss noggrannhet, upp till 1 meter för navigeringsändamål, upp till 20 cm för geodesi och navigering med differentialkorrigeringssystem, och lokala lösningar med en noggrannhet på upp till 3 cm för geodesiändamål. Sedan kan de, koordinaterna, användas för att beräkna korrigeringar för de nyligen fastställda positioneringsparametrarna. [36] I grund och botten finns det två metoder för att överföra korrigeringar direkt via en radiokanal (ett system med markbundna repeatrar) eller via en kommunikationssatellit. Således är alla differentiella korrigeringssystem indelade i markbundna och satelliter.

Huvuduppsättningen av tekniker och metoder för att erhålla planerade koordinater och höjder för terrängpunkter genom att erhålla korrigeringar från basstationen som tas emot av användarens utrustning i realtid är realtid.

Realtid (realtidsläge)  - innebär att man tar emot korrigeringar från automatiserade stationer med minimal fördröjning. Överföringen av differentiella korrigeringar eller EVI från basstationen till konsumenten kan utföras med hjälp av telefon- eller radiokommunikation, via satellitkommunikationssystem (till exempel INMARSAT), såväl som med RDS (Radio Data System) digital dataöverföringsteknik på FM-radiofrekvenser (VHF) [28] .

Informationsmeddelanden av följande typer bör bildas som en del av informationen i differentialkorrigeringsmetoden, KKS:

Metoder som använder EVI

Precise Point Positioning eller PPP  -metoden är en metod som använder förfinad efemeri och tid (efemeri-tidsinformation).

SDGPS - metodik

SDGPS (Satellite Differential GPS)  - utvecklad av Thales 2003 och använd i SkyFix XP-systemet. Använder en helt ny metod baserad på Thales befintliga globala nätverk av referensstationer för att kontinuerligt spåra alla satelliter i deras omloppsbana, vilket genererar referensstationsoberoende korrigeringsdata. Detta är helt dynamisk, mycket exakt och absolut tillförlitlig korrigeringsinformation tillgänglig för alla platser, oavsett närhet till referensstationen. Gör systemet verkligt globalt, utan räckviddsbegränsningar från differentialkorrigeringsstationen och tillhandahåller korrigeringsinformation för själva GPS-satelliten, snarare än för ett specifikt område (som täcks av referensstationen). Denna information erhålls genom att kontinuerligt spåra alla satelliter genom hela deras omloppsbana med hjälp av ett globalt nätverk av referensstationer, som i sin tur identifierar, isolerar och mäter varje enskild felkälla, och ger en komplett uppsättning korrigeringar för varje GPS-satellit. Denna uppsättning korrigeringar innehåller separata korrigeringar för varje enskild satellitfelkälla och kan som sådan användas var som helst, oavsett avstånd från referensstationen, vilket gör systemet verkligt globalt utan räckviddsbegränsningar.

Lokala troposfäriska och jonosfäriska fel elimineras på användarnivå som en del av positionsberäkningen och med hjälp av tvåfrekvent GPS-mottagning. Flervägs- och mottagningsbrus tas bort med hjälp av observationer av bärarfas. [38]

I konventionell differential-GPS som använder EMI blir korrigeringsdata nästan ogiltiga på ett avstånd av cirka 2000 km från referensstationen. I SDGPS uppnås horisontell noggrannhet (10 cm) och vertikal noggrannhet (20 cm) oavsett avståndet från referensstationen. Därmed blir navigationsfältet sömlöst och enhetligt [39] .

Differentiella korrigeringssystem i olika länder NDGPS (rikstäckande DGPS)

Från och med 1998 fanns det 187 radiosändare i 28 länder [2] .

Enligt US Coast Guard 2015 använde 47 länder redan differentiella korrigeringssystem. [40]

Differentialkorrigeringssystem är placerade längs omkretsen av ca. Island, längs Italiens och andra europeiska länders kust. Deras placering i Kina, Indien, Sydafrika, Storbritannien noteras också [2] .

En komplett lista över marina fyrar utrustade med kontroll- och korrigeringsstationer från och med december 2019 i världsdatabasen [41] .

Ryssland

Ryska federationen hade, trots den vidsträckta kustlinjen och sitt eget navigationssystem, fram till antagandet av radionavigeringsplanen för medlemsländerna i Samväldet av oberoende stater 2010, inte sina egna DGPS-system, utan att räkna med spridda kommersiella projekt. Ett differentiellt korrigeringssystem för stort område för det ryska satellitnavigeringssystemet GLONASS togs i bruk 2016.

Europeiskt DGPS-nätverk

Det europeiska DGPS-nätverket utvecklades främst av de finska och svenska sjöfartsförvaltningarna för att förbättra säkerheten i skärgården mellan de två länderna. Efter att Deccas navigationssystem försvann 2000. Projektet fick sällskap av Storbritannien och Irland Med ett nätverk av 12 sändare placerade runt kusten och tre kontrollstationer, började dess etablering 1998 av fyroperatörerna för Trinity House som täcker England, Wales och Kanalöarna, Northern Lighthouse Council som täcker Skottland och Isle of Man, och Commissioners of Irish Lights som täcker hela Irland. Innan systemet förklarades operativt testades det och ytterligare två sändare lades till. Överföringen av information i 300 kHz-bandet började 2002. [42]

Egypten

År 1997 Beacon Co. Egypten och MacDonald Dettwilers Maritime Systems Division, (tidigare CANAC/Microtel Maritime Information Systems Group), tilldelades ett kontrakt för att tillhandahålla ett komplett nationellt DGPS-system för egyptiska hamnar och fyrar. Detta kontrakt inkluderar design, upphandling, integration, fabrikstestning, leverans, konfiguration och fälttestning av den egyptiska Marine DGPS.

Systemet består av 1 kontrollstation kopplad till 6 DGPS övervaknings- och relästationer via HF-radionätet. Backupåtkomst till nätverk utförs genom att slå ett nummer från vanliga telefonlinjer.

Varje övervaknings- och relästation sänder DGPS-korrigeringar på en standard maritime beacon-frekvens utöver standard GPS-signaler. Dessa ändringar gör det möjligt för egyptiska och internationella sjöfartssamhällen att bestämma sin position med en noggrannhet på mer än 5 meter, en betydande förbättring jämfört med 100-meters noggrannhet som tillhandahålls av kommersiellt tillgänglig GPS-teknik.

DGPS-systemet implementerar en feltolerant arkitektur med dubbel redundans i all nyckelutrustning. Om någon utrustning misslyckas kommer systemarkitekturen att säkerställa dess kontinuerliga drift. Alla överträdelser i arbetet rapporteras omedelbart till kontrollmonitorn.

KKS (Control Correcting Station) Namn (MASKINNAMN) Stations-ID Räckvidd (KILOMETER) Radio Signal Identifiers (IDRS) Frekvens (KHz) Baudhastighet ((Bps)
Port Said Port Said 1 och Port Said 2 321 324 442 och 443 290,0 200
alexandria Alexandria 1 och Alexandria 2 320 278 440 och 441 284,0 200
Mersa Matrou Mersa 1 och Mersa 2 324 378 448 och 449 307,0 200
Ras Umm Sid Rasummsid 1 och Rasummsid 2 322 234 444 och 445 293,5 200
Ras Gharib Ras Gharib 1 och Ras Gharib 2 323 278 446 och 447 298,0 200
Quseir Quseir 1 och Quseir 2 325 482 450 och 451 314,5 200

[43]

Kanada

Det kanadensiska systemet liknar det amerikanska systemet och är designat för användning främst till sjöss. Täcker Atlanten och Stilla havets kuster, Great Lakes-regionen och St. Lawrence River . Canadian Marine Differential Global Positioning System fungerar på NAD 83 (Nordamerika 1983, ingen konvertering från WGS 84 krävs). DGPS Navigation Service förbättrar inte bara noggrannheten hos Standard Positioning Service (SPS), utan ger också realtidsintegritet, övervakning och rapportering. Signalen sänds i området från 285 kHz till 325 kHz. dataöverföringshastighet är standard för radiofyrar 200(Bps). Hela systemet består av 19 KKS och är uppdelat i flera segment: Stillahavskusten (Alert Bay, Amphitrite Point, Richmond och Sandspit), de stora sjöarna och St. Lawrencebukten, (Wiarton, Cardinal, Saint-Jean-sur -Richelieu, Lauzon, Riviere du Loup, Moisy), Atlantkusten (Saint-Jean-sur-Richelieu, Lauzon, Rivière-du-Loup, Moisy, Partridge Island, Cape Escuminac, Fox Island, West Head), East Coast (Cape) Hartlen, Cape Race, Cape Ray, Cape Norman, Rigolet) [44] .

Fram till april 2011 drev Kanada ett GPS-korrigeringssystem (GPS·C) som stöddes av Canadian Active Monitoring System och Natural Resources Canada. Systemet täckte större delen av Kanada. När den användes med en lämplig GPS·C-mottagare ökade den realtidsnoggrannheten till cirka 1-2 meter med en nominell noggrannhet på 15 meter. Realtidsdata samlades in från fjorton permanenta markstationer utspridda över Kanada och skickades till NRC1 centralstation i Ottawa för bearbetning. GPS·C-information sändes över hela Kanada på MSAT av CDGPS, förkortning för Canada-Wide DGPS Correction Service. CDGPS krävde en separat MSAT-mottagare som matar ut korrigeringsinformation i RTCM-format för inmatning till valfri lämpligt utrustad GPS-mottagare. Behovet av en separat mottagare har gjort den mindre kostnadseffektiv än lösningar som WAAS eller StarFire, som tar emot sin korrigeringsinformation från samma antenn och mottagare. Den 9 april 2010 tillkännagavs att tjänsten skulle upphöra med sin verksamhet senast den 31 mars 2011. Tjänsten avvecklades den 31 mars 2011 och stoppades permanent den 1 april 2011 klockan 9:00 ET.

CDGPS-referensstationer [45]
stations namn plats Driftsdatum koordinater
ALBH Canadian Forces Base, Esquimalt, British Columbia (nära Victoria, British Columbia ) 1992-05.11 . 2022 48°23′23″ s. sh. 123°29′14″ W e.
ALGO Algonquin Space Complex, Algonquin Provincial Park , Ontario 1991-01.11 . 2022 45°57′20″ N sh. 78°04′16″ W e.
CHUR Geological Survey of Canadas regionala seismiska station, Churchill, Manitoba 1993-04.11 . 2022 58°45′32″ N sh. 94°05′19″ W e.
DRAO Dominion Radio Astrophysical Observatory, Penticton, British Columbia 1991-02.11 . 2022 49°19′21″ s. sh. 119°37′27″ W e.
EUR2 New Environment Canada Weather Station Building, Eureka, Nunavut 2005-10-09.11 . 2022 79°59′20″ s. sh. 85°56′15″ W e.
FRDN Hugh John Fleming Forestry Complex, nära University of New Brunswick i Fredericton, New Brunswick 2003-02.11 . 2022 45°56′00″ s. sh. 66°39′35″ W e.
HLFX Bedford Institute of Oceanography , Dartmouth, Nova Scotia 2001-12-19.11 . 2022 44°41′00″ s. sh. 63°36′40″ W e.
NRC1 Institutet för nationella mätstandarder, National Research Centre, Ottawa, Ontario 1995-04.11 . 2022 45°27′15″ N sh. 75°37′25″ W e.
PRDS Dominion Observatory i Priddis, Alberta (nära Calgary, Alberta ) 1997-01-07.11 . 2022 50°52′16″ N sh. 114°17′36″ W e.
SCH2 Transport Canada radiotelekommunikationsanläggning, Schefferville, Quebec 1997-06-29.11 . 2022 54°49′55″ N sh. 66°49′57″ W e.
STJO Geological Survey of Canada (NRCan) geomagnetisk observationsstation, St. John's, Newfoundland 1992-05.11 . 2022 47°35′42″ s. sh. 52°40′39″ W e.
DUGG Whitehorse, Yukon 1996-06.11 . 2022 60°45′01″ s. sh. 135°13′19″ W e.
VINNA NavCanada Winnipeg Area Control Center-byggnad, Winnipeg, Manitoba 1997-01-09.11 . 2022 49°54′02″ s. sh. 97°15′34″ W e.
SKRIK Yellowknife, Northwest Territories 1991-01.11 . 2022 62°28′51″ s. sh. 114°28′50″ W e.

Australien

Australien driver tre DGPS:er: en huvudsakligen för sjöfartsnavigering, som sänder sin signal i långvågsområdet och har 12 radiofyrar placerade längs kusten; den andra används för markmätningar och markbaserad navigering och har en korrigeringssändning på det kommersiella FM-radiobandet. Den tredje på Sydneys flygplats testas för närvarande för landningsnoggrannhet (2011) och kommer att användas som backup till landningssystemets instrument till åtminstone 2015. Korrigeringar av flygplanets position sänds genom flygets VHF-band [46] [2] .

Australien och Nya Zeeland tillkännagav 2018 starten av FoU av andra generationens SBAS-system för sina verksamhetsområden. Arbete pågår för att använda en multi-frekvens och multi-site metod för att minska fel som ett första generationssystem som WAAS inte kan hantera. Studien använder också PPP som en del av designen [47] . Det resulterande systemet förväntas ge en tillförlitlig noggrannhet under centimeter.

USA

USA driver minst 4 DGPS-system:

US Federal Aviation Administration upprätthåller ett globalt differentiellt spridningssystem (WAAS) utformat för att förbättra positioneringsnoggrannheten och tillförlitligheten hos GPS-navigeringsenheter. Och National Oceanic and Atmospheric Administration arbetar med ett nätverk av amerikanska CORS-ankarstationer, StarFire-navigationssystemet stöds av det amerikanska företaget John Deere . Även i USA drivs och utvecklas National DGPS Service (NDGPS - Nationwide DGPS) av US Coast Guard, som ger ökad noggrannhet och integritet för GPS-information för användare i USA och angränsande vatten. Systemet är en förlängning av den tidigare versionen - Maritime Differential GPS (MDGPS). Tjänsten sänder korrigeringssignaler på frekvenserna för maritima radiofyrar för att förbättra positioneringsnoggrannheten. Kustbevakningen ger 10 meters noggrannhet (2 dRMS) i alla etablerade täckningsområden. Och den ökar rejält vid inloppen till hamnen upp till 1 - 3 meter. Systemet tillhandahåller service till de kontinentala USA, de stora sjöarna, Puerto Rico, delar av Alaska, Hawaii och stora delar av Mississippifloden. Coast Guard Marine Differentiated Global Positioning Service utplacerad den 15 mars 1999, som tillkännagavs i ett DOT-pressmeddelande. I mars 2018 meddelade USCG att de skulle avveckla DGPS-stationer [48] [49] . I slutet av 2019 var de flesta av stationerna i USA och Japan förberedda för avveckling (listade som avvecklade eller under avveckling). Driften av relämarkstationer kommer att avslutas i september 2020. Systemet kommer att överföras till rymdsegmentet. [femtio]

Applikation

Se även

Anteckningar

  1. ↑ K. M. Antonovich. 8.3. Differentiell metod för att bestämma koordinater // ANVÄNDNING AV SATELLITRADIONAVIGATIONSSYSTEM I GEODESI. - Moskva: FGUP "Kartgeocenter", 2006. - T. 2. - S. 19. - 311 sid.
  2. ↑ 1 2 3 4 5 6 Analys av riktningar och status för utveckling av funktionella tillägg till satellitradionavigeringssystem Arkiverad kopia av 3 oktober 2019 på Wayback Machine  - Wireless Technologies, nr 3'2006
  3. ↑ RTCM PAPPER 136-2001/SC104-STD, sid 1-7
  4. ↑ McNamara, Joel (2008), GPS for Dummies (2nd ed.), ISBN 978-0-470-15623-0 , < https://books.google.com/books?id=9hTSVscLI7QC&pg=PT60&lpg=PT60&dq=gulf +war+kommersiell+GPS+%22selektiv+tillgänglighet%22&source=bl&ots=htk9aPKTnS&sig=cwS6-iprwWYs-nNYCYrsxIfRzls&hl=sv&sa=X&ei=-tJDT_rpOKfXiQKGk&60%vc20cg&page%vc20cg&page=%v20c20cg&page=%v20cg2000 =falskt > 
  5. ↑ Ho, Angela; Mozdzanowski, Alex & Ng, Christine (2005), GPS Case , Open Courseware, MIT , < https://ocw.mit.edu/courses/institute-for-data-systems-and-society/ids-900-integrating- doctoral-seminar-on-emerging-technologies-fall-2005/lecture-notes/lec6_gps.pdf > Arkiverad 3 maj 2019 på Wayback Machine , sida 11. 
  6. ↑ Rymdnavigering . Hämtad 9 oktober 2020. Arkiverad från originalet 9 oktober 2020.
  7. ↑ GPS för Dummies, som säger att det inte fanns tillräckligt med militära GPS-mottagare, så "Selektiv tillgänglighet stängdes tillfälligt av 1990 under Persiska Gulfkriget" så att koalitionstrupper kunde använda civila GPS-mottagare.
  8. ↑ Uttalande av presidenten angående Förenta staternas beslut att sluta försämra det globala positioneringssystemets noggrannhet . Office of Science and Technology Policy (1 maj 2000). Hämtad 17 december 2007. Arkiverad från originalet 21 december 2007.
  9. ↑ Arkiverad kopia . Hämtad 5 maj 2019. Arkiverad från originalet 6 juli 2011.
  10. ↑ Arkiverad kopia (länk ej tillgänglig) . Hämtad 5 maj 2019. Arkiverad från originalet 16 juni 2011. 
  11. ↑ HugeDomains.com - FlttechOnline.com är till salu (Flttech Online) . Hämtad 5 maj 2019. Arkiverad från originalet 22 september 2013.
  12. ↑ http://www.ainonline.com/ain-and-ainalerts/aviation-international-news/single-publication-story/browse/0/article/owners-responsible-for-private-helo-approaches/?no_cache= 1&tx_ttnews Arkiverad från originalet den 7 juli 2011. [läge]=1
  13. ↑ Horizon gör flyghistoria med första WAAS-flyget (länk inte tillgänglig) . Hämtad 5 maj 2019. Arkiverad från originalet 12 januari 2010. 
  14. ↑ USCG DGPS täckning plot via USCG Navigation Center . Hämtad 7 juli 2013. Arkiverad från originalet 17 oktober 2011.
  15. ↑ 2005 FEDERAL RADIONAVIGATION PLAN (PDF). Hämtad 7 juli 2013. Arkiverad från originalet 9 maj 2013.
  16. ↑ Nationwide Differential Global Positioning System (NDGPS) , federalt register  (18 augusti 2015). Arkiverad från originalet den 23 augusti 2019. Hämtad 23 augusti 2019.
  17. ↑ Nationwide Differential Global Positioning System (NDGPS) , federalt register  (5 juli 2016). Arkiverad från originalet den 23 augusti 2019. Hämtad 23 augusti 2019.
  18. ↑ Avveckling av Nationwide Differential Global Positioning System (NDGPS) , Federal Register  (21 mars 2018). Arkiverad från originalet den 23 augusti 2019. Hämtad 23 augusti 2019.
  19. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 K.M. Antonovich. 8 SATELLITMETODER FÖR BESTÄMNING AV KOORDINATER // ANVÄNDNING AV SATELLITRADIONAVIGATIONSSYSTEM I GEODESI. - Moskva: FGUP "Kartgeocenter", 2006. - T. 2. - S. 6. - 311 s.
  20. ↑ Analys av riktningarna och utvecklingsläget för funktionella tillägg till satellitnavigeringssystem. Fortsättning - Journal of Wireless Technology . Hämtad 16 oktober 2019. Arkiverad från originalet 3 oktober 2019.
  21. ↑ Genike A.A. Pobedinsky G.G. 4.5. Geometrisk faktor // Globala satellitpositioneringssystem och deras tillämpning inom geodesi. - Moskva: FSUE "Kartgeocenter", 2004. - S. 170. - 352 s.
  22. ↑ Genike A.A. Pobedinsky G.G. 4.3. Redovisning av den yttre miljöns inverkan på resultaten av satellitmätningar // Globala satellitpositioneringssystem och deras tillämpning inom geodesi. - Moskva: FGUP "Kartgeocenter", 2004. - S. 151. - 352 s.
  23. ↑ K. M. Antonovich. 8.3. Differentiell metod för att bestämma koordinater // ANVÄNDNING AV SATELLITRADIONAVIGATIONSSYSTEM I GEODESI. - Moskva: FGUP "Kartgeocenter", 2006. - T. 2. - S. 21. - 311 sid.
  24. ↑ K. M. Antonovich. 7 Modeller av parametrar för satellitobservationer // ANVÄNDNING AV SATELLITRADIONAVIGATIONSSYSTEM I GEODESI. - Moskva: FGUP "Kartgeocenter", 2006. - T. 1. - S. 294. - 311 s.
  25. ↑ K. M. Antonovich. 6 Miljöns påverkan på spridningen av SRNS-signaler // ANVÄNDNING AV SATELLITRADIONAVIGATIONSSYSTEM I GEODESI. - Moskva: FGUP "Kartgeocenter", 2006. - T. 1. - S. 281. - 311 s.
  26. ↑ Ökande navigeringsnoggrannhet - Roscosmos State Corporation . Hämtad 4 oktober 2019. Arkiverad från originalet 28 augusti 2019.
  27. ↑ Pseudointervall | vestnik-glonass.ru
  28. ↑ 1 2 3 4 SNS differentialläge | CataMobile . Hämtad 22 september 2019. Arkiverad från originalet 7 september 2019.
  29. ↑ K.M. Antonovich. 8.3. Differentiell metod för att bestämma koordinater // ANVÄNDNING AV SATELLITRADIONAVIGATIONSSYSTEM I GEODESI. - Moskva: FGUP "Kartgeocenter", 2006. - T. 2. - S. 20. - 311 s.
  30. ↑ Genike A.A. Pobedinsky G.G. 2.3. Specifikt för pseudoavstånds- och fasmätningar // Globala satellitpositioneringssystem och deras tillämpning i geodesi. - Moskva: FSUE "Kartgeocenter", 2004. - S. 77. - 352 s.
  31. ↑ K.M. Antonovich. 3 Grunderna i teorin om flygning av artificiella jordsatelliter // ANVÄNDNING AV SATELLITRADIONAVIGATIONSSYSTEM I GEODESI. - Moskva: FGUP "Kartgeocenter", 2006. - T. 1. - S. 106. - 340 sid.
  32. ↑ System med funktionella tillägg av globala satellitnavigeringssystem . Hämtad 1 december 2020. Arkiverad från originalet 13 april 2021.
  33. ↑ LORAN och eLORAN | GPSLab . Hämtad 1 december 2020. Arkiverad från originalet 30 november 2020.
  34. ↑ Arkiverad kopia . Hämtad 18 augusti 2019. Arkiverad från originalet 1 november 2019.
  35. ↑ Dekret från Ryska federationens regering av den 9 april 2016 nr 289 "Om godkännande av bestämmelserna om det statliga geodetiska nätverket och bestämmelserna om det statliga utjämningsnätet" . Hämtad 28 oktober 2019. Arkiverad från originalet 28 oktober 2019.
  36. ↑ V.V. Avakyan. 3 SATELLITMÄTMETODER I GEODESI // TILLÄMPAD GEODESI. - Moskva-Vologda: Infra-Engineering, 2017. - S. 100. - 588 s.
  37. ↑ Arkiverad kopia . Hämtad 15 oktober 2019. Arkiverad från originalet 15 oktober 2019.
  38. ↑ Thales lanserar nytt riktigt globalt positioneringssystem; SkyFix XP erbjuder decimetriska nivåer av noggrannhet utan räckviddsbegränsningar från referensstationer | affärsledning . Hämtad 6 oktober 2019. Arkiverad från originalet 6 oktober 2019.
  39. ↑ SkyFix-XP - 次世代型DGPSサービス（概要） (nedlänk ) . Hämtad 6 oktober 2019. Arkiverad från originalet 15 maj 2013. 
  40. ↑ DGPS differentialsystem - Satellitpositioneringssystem och teknologier - Vetenskapliga artiklar om geodesi, kartografi och relaterade vetenskaper - Elektroniskt bibliotek. Ladda ner ... . Hämtad 3 oktober 2019. Arkiverad från originalet 22 september 2019.
  41. ↑ World DGPS Database for Dxers.  (engelska) . Hämtad 28 december 2019. Arkiverad från originalet 26 november 2019.
  42. ↑ Arkiverad kopia (länk ej tillgänglig) . Hämtad 23 augusti 2019. Arkiverad från originalet 20 januari 2008. 
  43. ↑ Beacon Company of Egypt - Egypt Marine DGPS . Hämtad 12 september 2019. Arkiverad från originalet 17 november 2019.
  44. ↑ Arkiverad kopia . Hämtad 14 september 2019. Arkiverad från originalet 19 juni 2019.
  45. ↑ Aktiva kontrollpunktstationer (nedlänk) . Hämtad 27 november 2006. Arkiverad från originalet 15 december 2005.   (inloggning krävs)
  46. ↑ AMSA:s DGPS-tjänst - Status . Australian Maritime Safety Authority. Datum för åtkomst: 29 mars 2017. Arkiverad från originalet 9 mars 2017.
  47. ↑ Arkiverad kopia (länk ej tillgänglig) . Hämtad 11 september 2019. Arkiverad från originalet 23 januari 2019. 
  48. ↑ https://www.arcgis.com/home/item.html?id=9d8d139093a04877a65dd474d442c2e7
  49. ↑ Vem kontrollerar GPS-noggrannheten? . Hämtad 19 september 2019. Arkiverad från originalet 24 april 2015.
  50. ↑ GPS.gov: Augmentation Systems . Hämtad 1 januari 2020. Arkiverad från originalet 14 december 2019.