Industriellt Ethernet

Industrial Ethernet (även Industrial Ethernet ) - Ethernet för industriella applikationer. Nätverk med CSMA/CD- åtkomstprocedur . Industriellt Ethernet används vanligtvis för datautbyte mellan programmerbara styrenheter och gränssnittssystem mellan människa och maskin, mindre ofta för datautbyte mellan styrenheter och, i mindre utsträckning, för att ansluta fjärrutrustning (sensorer och ställdon) till styrenheter. Kärnan i CSMA/CD-metoden, som gör det omöjligt att garantera utbyte av en liten mängd information (enheter av byte) vid en hög frekvens (millisekunders utbytescykler), förhindrar den utbredda användningen av Ethernet i de senaste uppgifterna.

Nyligen har det varit ett av de vanligaste industriella nätverken . Det används i stor utsträckning inom byggnadsautomation och i områden som inte kräver hög tillförlitlighet.

Realtidsprotokoll

För att säkerställa garanterad svarstid används realtidsprotokoll:

Dessa protokoll modifierar standard TCP/IP-stacken i varierande grad och lägger till:

Länken och de fysiska lagren av Ethernet förblir oförändrade, vilket möjliggör användning av realtidsprotokoll i befintliga Ethernet-nätverk som använder standardnätverksutrustning.

Jämförelse av protokoll

seriella nätverk Ethernet-version Protokoll Netto Standard
Modbus-RTU Modbus-TCP TCP/IP IEC 61158 och IEC 61784
Profibus PROFINETIO Isokront realtidsprotokoll (IRT),
realtidsprotokoll (RT),
realtid över UDP- protokoll (RTU)
switch , repeater ( router ) och Wi-Fi ,
från 100 Mbps till 1 Gbps
IEC 61158 och IEC 61784
DeviceNet (CIP); ControlNet (CIP) EtherNet/IP (CIP) [1] TCP/IP; UDP/IP switch, repeater (router) och Wi-Fi,
från 100 Mbps till 1 Gbps
IEC 61158 och IEC 61784 ; ODVA EtherNet/IP-standard [2]
FOUNDATION fältbuss H1 Foundation Fieldbus High Speed ​​​​Ethernet (HSE)
Kan öppna Ethernet-strömlänk Ethernet 100 Mbps från EPSG (Ethernet Powerlink Standardization Group) [3]
EtherCAT EtherCAT, EtherCAT/UDP Ethernet 100 Mbps IEC 61158 , IEC/PAS 62407, IEC 61784-3 , ISO 15745-4
VARAN (Versatile Automation Random Access Network) VARAN, TCP/IP, Säkerhet Ethernet 100 Mbps VARAN-BUS ANVÄNDARGRUPP - VNO
SERCOS I / II SERCOS III Ethernet 100 Mbps IEC 61491 , ingår i IEC 61158
FL-Net (OPCN-2) UDP/IP Ethernet 10 Mbps från JEMA (Japan Electrical Manufacturers Association)

Länkredundans och ringtopologi

För att säkerställa skyddet av kommunikationskanaler från ett enda fel är det nödvändigt att reservera dem. Redundans leder oundvikligen till uppkomsten av ringsektioner av nätverket - stängda rutter. Ethernet-standarden tillhandahåller endast en trädtopologi och tillåter inte ringar, eftersom detta leder till paketslingor.

Moderna switchar tenderar att stödja det valfria Spanning Tree Protocol ( STP , IEEE 802.1d), som låter dig skapa ringvägar på Ethernet-nätverk. Genom att ständigt analysera nätverkskonfigurationen bygger STP automatiskt en trädtopologi och överför redundanta kommunikationslinjer till en reserv. I händelse av kränkning av nätverkets integritet som är konstruerat på detta sätt (till exempel sammanbrott av kommunikation), slår STP på de nödvändiga backuplinjerna på några sekunder, vilket återställer nätverkets trädstruktur. Detta protokoll kräver ingen initial konfiguration och fungerar automatiskt.

En mer kraftfull variant av detta protokoll är Rapid Spanning Tree Protocol ( RSTP , IEEE 802.1w), som minskar nätverksåteruppbyggnadstiden till några millisekunder. STP- och RSTP-protokollen låter dig skapa ett godtyckligt antal redundanta kommunikationslinjer och är en obligatorisk funktionalitet för industriella switchar som används i redundanta nätverk.

Skillnader från vanliga EtherNet

Fördelar

Konkurrenter

Artiklar

Anteckningar

  1. "IP" står här för "Industrial Protocol"
  2. Arkiverad kopia (länk ej tillgänglig) . Hämtad 27 juni 2009. Arkiverad från originalet 5 februari 2008. 
  3. EPSG: Nyheter & evenemang . Hämtad 14 april 2022. Arkiverad från originalet 25 november 2019.

Länkar