Mindstorms

Den aktuella versionen av sidan har ännu inte granskats av erfarna bidragsgivare och kan skilja sig väsentligt från versionen som granskades den 29 april 2017; verifiering kräver 41 redigeringar .

Lego Mindstorms  är en konstruktör (en uppsättning passande delar och elektroniska block) för att skapa en programmerbar robot . Introducerades först av Lego 1998. Efter 8 år (2006) släpptes Lego Mindstorms NXT 1.0-modellen, 2009 - Lego Mindstorms NXT 2.0, 2013 - Lego Mindstorms EV3 och 2020 - Lego Mindstorms Robot Inventor


Set

Lego Mindstorms- set kommer med en uppsättning Lego-standarddelar (balkar, axlar, hjul, växlar, servon) och en uppsättning bestående av sensorer, motorer och ett programmerbart block. Uppsättningar är indelade i grundläggande och resurs.

NXT basset kommer i tre versioner: 8527 LEGO MINDSTORMS NXT - den första versionen av den kommersiella uppsättningen, 577 delar, tillverkad 2006; 9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set 431 delar LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set 2006; 8547 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 är den andra versionen av den kommersiella uppsättningen, 619 stycken, släppt 2009. Alla tre uppsättningarna innehåller samma version av NXT mind block (eller, som de vill kalla det, "brick"), bara Firmware-versioner skiljer sig, men detta är inte viktigt, eftersom firmware enkelt kan uppdateras. Så i detta avseende är alla tre uppsättningarna helt likvärdiga. Det finns också resursset: 9648 och 9695 LEGO MINDSTORMS Education Resource Set - medium resursset, 817 delar, tillverkat 2010. Resurssetet innehåller fler typer och mängder av delar. Båda kiten kan användas för att delta i robottävlingar (t.ex. World Robot Olympiad).

2013 släpptes en ny generation av LEGO MINDSTORMS EV3. Den kommer i tre uppsättningar: 31313 - hemversion (601 delar), 45544 - skolversion grundsats (541 delar) och 45560 - skolversion resursuppsättning (853 delar). EV3 stöder fullt ut alla tidigare generationers NXT-sensorer och motorer.

Och 2020 släpptes Lego Mindstorms Robot uppfinnarset med artikelnummer 51515. Setet skilde sig mycket från sina föregångare - en ny färg på delar dök upp, nya intressanta tekniska lösningar, många sensorer, antalet delar är mycket större än i tidigare modeller. Setet liknade Spike prime. Setet kom också med ett litet presentset med Lego-system. Setet innehåller 5 robotar, som var och en utför sin egen funktion - det är en sträng rörlig vakt, en underhållande assistent, en månghund, ett kvickt djur och en sportälskare. Setet programmeras och styrs med LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor-appen. [ett]

Mikrodatorer (kontroller)

Uppsättningarna kan innehålla kontrollblock av olika versioner. Det finns för närvarande 3 av dem. Dessutom har blocken modifieringar (anges med 1.0; 2.0 och 3.0)

RCX NXT EV3

Sensorer

Lego Mindstorms set har ett stort antal sensorer från både Lego och tredjepartstillverkare (HiTechnic, Mindsensors). Exempel på standardsensorer för Lego Mindstorms NXT.

Ljudsensor NXT Avståndssensor NXT (ultraljudsskanner) Ljussensor NXT NXT Touch Sensor NXT geomagnetisk kompasssensor Servovarvräknare NXT
Gyrosensor EV3 EV3 infraröd sensor (skanner) EV3 färgsensor

Tävlingar

Bygginstruktion i skolor och högskolor med Lego Mindstorms-set är utbredd i många länder. Med utvecklingen av denna erfarenhet blev robottävlingar populära, där varje läroanstalt kunde ställa upp sina egna lag för tävlingar.

I Ryssland har robottävlingar hållits sedan omkring 2000. Först hålls tävlingar i regionerna, sedan i Moskva (MCR - Moscow Robot Competitions) (där vinnarna i alla regioner samlas), och efter finalisterna på Moskva-scenen åker de till andra länder för att delta i tävlingar på världsnivå. Denna tävling heter WRO (World Robot Olympiad - World Robot Olympiad). Lag från Ryssland har ganska bra resultat och vann priser på WRO mer än en gång [2] [3] . I Moskva är den mest kända tävlingen RoboFest [4] .

Se även

Anteckningar

  1. ↑ Lego tillkännager nya MINDSTORMS® Robot Inventor | Underhållande robotik . Hämtad 25 november 2020. Arkiverad från originalet 20 januari 2021.
  2. ↑ Mikhailov, Alik . Ryssland vann 4 medaljer vid World Robot Olympiad i Indien  (rus.) , Underhållande robotik . Arkiverad från originalet den 31 juli 2017. Hämtad 31 juli 2017.
  3. ↑ Robotik, underhållande . Ryssland vann 4 medaljer vid World Robot Olympiad i Qatar  (ryssland) , Underhållande robotik . Arkiverad från originalet den 31 juli 2017. Hämtad 31 juli 2017.
  4. ↑ Robotik, underhållande . Resultat av All-Russian Robofest 2017  (rus.) , Underhållande robotik . Arkiverad från originalet den 21 augusti 2017. Hämtad 20 augusti 2017.

Länkar

  Gå till Wikidata-objektet  Ordböcker och uppslagsverk
I bibliografiska kataloger