Robcad

Robcad (även känd som eM-Workplace) är en digital 3D-modelleringsmiljö för robotceller. Robcad är en del av Tecnomatix produktlinje (Tecnomatix Robotics & Automation Planning-applikation för robotisering och automatisering av företag) från Siemens PLM Software [1] [2] .

Produkthistorik

Robcad är historiskt sett den första produkten från Tecnomatix , som lanserades på marknaden 1986 . Redan från början var produkten avsedd för 3D-modellering av automatiserade system, inklusive robotkomplex , såväl som relaterade processer (montering, målning, mänsklig ergonomi, fjärrkontroll, RTK-programmering, etc.). Produkten har tidigare körts på Unix -plattformen (SGI IRIX , IBM AIX , HP-UX , Sun Solaris ). Sedan, från och med version 6, portades den till PC/Windows-plattformen .

Tecnomatix Corporation grundades 1983 i Israel . I början av 2005 togs Tecnomatix över av UGS Corp. Tecnomatix-lösningspaketet, inklusive Robcad-produkten, har slagits samman med de befintliga automationslösningarna för förproduktion från UGS [3] . I januari 2007 förvärvades UGS av Siemens AG . Sedan dess har Tecnomatix-lösningar levererats och stöds av Siemens PLM Software . [fyra]

För närvarande är produkten en del av Tecnomatix produktlinje (en applikation för robotisering och automatisering av företag Tecnomatix Robotics & Automation Planning) från Siemens PLM Software .

Produktöversikt

Tecnomatix Robcad är en applikation som integrerar en grafisk kärna och en uppsättning specialiserade applikationer för ett brett utbud av tekniska processer, inklusive punkt- och bågsvetsning [5] , laser- och vattenskärning , limapplicering, borrning och nitning [6] [7] manuella operationer.

Robcad är avsett för utveckling, simulering, optimering, analys och offline-programmering av robotiserade och automatiserade tekniska processer . Den grafiska kärnan i produkten innehåller de nyckelelement som krävs för simulering . Förutom 3D- visualiseringsmöjligheter introducerar kärnan i cellmodellen den tidsdimension under vilken den tekniska processen äger rum.

Initial data för modellering (produktgeometri, verktyg, utrustning) tillhandahålls av CAD . För att göra detta har produkten möjlighet att importera data från stora industriella CAD-system , inklusive Catia , NX , Pro/Engineer, samt dataöversättning från neutrala format som IGES , DXF , VDAFS, SET, SLT, STEP, JT .

Robcad har en öppen arkitektur och API , vilket gör att användaren kan utveckla ytterligare applikationer. Programmeringsgränssnittet ger tillgång till kärnfunktioner och algoritmer , inklusive geometri, kinematik , planering av rörelsevägar och grafik .

Utöver det redan befintliga biblioteket av industrirobotar låter Robcad dig skapa ytterligare modeller av manipulatorer och utrustning för att ställa in deras kinematik . Produkten tillhandahåller verktyg för att konstruera en tredimensionell celllayout. När du arrangerar cellelement kan du använda paketets tillgänglighetskontrollfunktioner. Vid modelleringsarbete utförs kollisionskontroller dynamiskt för att förhindra skador på utrustningselement , fixturer och delar .

Robcad tar hänsyn till styrenhetens kapacitet när man planerar förflyttning av industrirobotar och mekanismer . RRS-mekanismen (realistisk robotsimulering), baserad på användningen av robotstyrenhetens originalprogramvara, gör det möjligt att uppskatta tiden och rörelsebanan med mycket hög noggrannhet. Produkten innehåller även en modul för att automatiskt hitta och optimera kollisionsfria robotbanor.

Robcad inkluderar en OLP- modul som låter dig simulera manipulatorernas rörelser och ladda ner ett beprövat program till robotstyrenheten på verkstadsgolvet. Gränssnitt är tillgängliga för de flesta industrirobotar , vilket gör att programmet kan sändas enligt regulatorns specifikation . Efter att ha ställt in alla parametrar genererar OLP- modulen ett styrprogram för nedladdning till regulatorn . Det skapade programmet tar hänsyn till alla verkliga driftsförhållanden för roboten i linjen ( lastkapacitet , hastighet och acceleration av roboten, blockering när du går in i områden med möjlig kollision med andra robotar, omgivande utrustning, etc.). Modulen låter dig importera program från styrenheten för optimering och återanvändning. Detta gör att du inte slösar tid på manuell programmering av robotar i butiken. [åtta]

Robcad har en kalibreringsmodul för att exakt matcha läget för elementen i modellen och den verkliga cellen. Efter kalibreringsprocessen kommer programmet att korrigeras automatiskt, och roboten kommer att nå börvärdena utan att manuellt justera deras faktiska position. Produkten fungerar även med andra kalibreringsverktyg , inklusive Dynalog och Krypton.

Graden av automatisering av produktionsprocesser växer ständigt, men inte en enda process är 100% komplett utan mänskligt deltagande. Sådana operationer som: läggning av delar, manuell gaselektrisk svetsning, mekanisk fastsättning av enheter och mekanismer, förpackning och transport av delar, kontroll- och mätoperationer och efterbehandling av delar kräver i de flesta fall mänskligt deltagande. Simulering av manuella produktionsprocesser gör att du kan kontrollera all utrustning för mänsklig drift.

Robcad inkluderar Human -modulen för modellering, analys och optimering av manuella operationer. Människomodeller av båda könen och olika storlekar stöds. Anpassade RAMSIS mänskliga modeller stöds valfritt. Optimeringen av manuella operationer utförs med hjälp av olika metoder för ergonomisk analys : hållningsanalys, energikostnader, viktlyft, tidsutvärdering. Manuella operationer kan simuleras samtidigt med robotars och mekanismers arbete .

Robcad ger också möjlighet att generera HTML- rapporter om celler och arbetsflöde ( SOP ). Rapporten innehåller bilder och data som erhållits från celler, detaljerade rapporter om robotar , verktyg , mekanismer , mänskliga modeller, svetspunkter, samt animationer i form av VRML [9] .

Användning

Tecnomatix Robcad används av projektteam inklusive entreprenörer och deras leverantörer, tjänsteleverantörer ( integratörer och ingenjörsföretag ) inom fordons-, flyg-, tung- och annan industri.

Paketet innehåller ett antal specialiserade industriapplikationer. Till exempel en applikation för programmering av borr- och nitmaskiner inom flygindustrin. Applikationen låter dig ställa in ett stort antal punkter för borrning och nitning , till exempel när du monterar ett flygplanskropp . Punkterna är förbundna med en optimerad bana för att minska den totala drifttiden. Hela processen simuleras, inklusive de arbetande kropparnas rörelse.

Tecnomatix Robcad-användare är sådana företag som: Symax Systemtechnik Sondermaschinenbau, Volkswagen Group [10] , EBZ (ingenjörsföretag), KUKA Roboter , Reis Robotics (produktion av industrirobotar) [11] , Fairchild Dornier (flygplansindustri) [12] , Plakoni Engineering [13] , Aritex Canding SA [14] , ArvinMeritor (fordonskomponenter) [15] och många andra.

Källor

1. ↑ Robcad-sida på Siemens PLM Softwares webbplats .
2. ↑ Vad är digital tillverkning och varför är det viktigt för tillverkare?  // Applied CIM Technologies : Action Line News.. - 16 maj 2008. Arkiverad från originalet den 4 mars 2016.
3. ↑ “Tecnomatix accepterar att förvärvas av UGS för $228 miljoner eller $17 per aktie; Branschledare kommer tillsammans för att erbjuda den bästa PLM/MPM-lösningen till kunder”  // Business Wire, Inc..
4. ↑ UGS PLM Software tillkännagav sitt inträde i Siemens.  // Vedomosti. — 22 maj 2007.
5. ↑ Semkin K.I. Automatisering av design av robotteknologiska komplex för bågsvetsning med hjälp av en produktmanipulator  // Informatika. - Januari-mars 2005. - Nr 1 .  (inte tillgänglig länk)
6. ↑ Boeings 777 Flex Track: Robots on Track (flygborrning och nitning)  // YouTube.
7. ↑ Flyg- och rymdtillverkning ombord med robotar.  // Robotik online..
8. ↑ Dick Slansky, Greg Gorbach. Siemens PLM Softwares robotsimulering: Validering och driftsättning av den virtuella arbetscellen.  // ARC Advisory Group. - Mars 2008. - S. 5-8 .
9. ↑ Robcad. Funktionalitet. .  (inte tillgänglig länk)
10. ↑ Produktens livscykelhanteringssystem tillhandahåller tredimensionell modellering av den tekniska processen.  // Kontrollteknik/Ryssland. - 18 september 2009.
11. ↑ Dick Slansky, Greg Gorbach. Siemens PLM Softwares robotsimulering: Validering och driftsättning av den virtuella arbetscellen. Fallstudie av Reis Robotics.  // ARC Advisory Group. - Mars 2008. - S. 11 .
12. ↑ Stuart Birch. Optimera processen  // Aerospace Engineering magazine. — maj 2002. Arkiverad från originalet den 30 december 2016.
13. ↑ "Plakoni måste kunna skapa allt mer komplexa produktionsautomationssystem som måste tas ut på marknaden snabbare och tas i drift på kort tid": Plakoni Engineering. Fallstudie  // Kort PLM Solutions.
14. ↑ "Integration av leverantörer/OEM accelererar tillverkningsprocesserna": Aritex Canding SA Fallstudie  // interempresas.net.
15. ↑ "Byggkvalitet från början.": ArvinMeritor. Fallstudie  // "Automotiveaia" blogginlägg.