Den inre omloppsbanan är en av sex typer av banor för asteroider och rymdfarkoster runt solen, i förhållande till planeterna i solsystemet . I figuren visas denna typ uppe till vänster . Solen indikeras av en orange prick, och den tjocka gula cirkeln visar den inre planetens omloppsbana, begränsad av avståndet från solen vid perihelium och aphelium . Asteroiden i förhållande till den yttre planeten har en mindre omloppsradie och ligger på ett mindre avstånd från solen, därför rör den sig på planetens inre sida.