Dorogomilovo är en av bosättningarna i Moskva. Fanns under XIII - XVI århundradena .
Sloboda Dorogomilovo uppstod i Moskva en tid efter dess förödelse av mongol-tatarerna . Det är en av de äldsta bosättningarna som fanns på det moderna Moskvas territorium. Det första omnämnandet av det går tillbaka till XV-talet . Bosättningen låg mellan den moderna Plyushchikha Street och Novodevichy-klostret . Nära Dorogomilovskaya Sloboda på högra stranden av Moskvafloden låg den patriarkala Berezhkovskaya Sloboda . Den kallades också Rybnaya, eftersom de patriarkala fiskarna bodde i den. För närvarande finns det Berezhkovskaya-vallen, som påminner om en fiskebosättning nära Moskva.
På 1500-talet dök Yamskaya-bosättningen, närmast Moskva, upp nära bosättningen. Den bestod av flera dussin hushåll bebodda av kuskar . De sträckte sig mot Moskvafloden. I utkanten av Yamskaya-bosättningen fanns en liten trekyrka i trettondetondagen med gårdar för prästerskapet . Det första omnämnandet av denna kyrka i dokumentära källor sker 1625 .
Enligt legenden fick området sitt namn Dorogomilovo för sin skönhet. Också i de gamla ryska krönikorna nämns Novgorod-bojaren Ivan Dorogomilov, som försvarade Pskov 1299 tillsammans med prins Dovmont . Familjen Dorogomilov tjänade prins Alexander Nevskij . När hans yngste son Daniil Alexandrovich blev Moskva-prins i slutet av 1200-talet, befann sig även representanter för familjen Dorogomilov i tjänsten i Moskva, av vilka en, förmodligen, gav namn åt detta område.