Styvhet är en egenskap hos en undergren i det euklidiska rummet (eller, mer allmänt, i ett utrymme med konstant krökning), som består i det faktum att någon av dess isometriska variationer (oändligt liten böjning) är trivial, det vill säga dess motsvarande hastighetsfält on induceras av Killing-fältet på . Frågan om styvheten hos undergrenar är i huvudsak frågan om det unika med lösningen av ett system av differentialekvationer som är en linearisering av ett ekvationssystem för isometriska böjningar av en undergren. I synnerhet, om en undergren medger icke-trivial isometrisk böjning, är den inte stel.
Begreppet stelhet går också över till polyedrar, se Cauchys sats om polyedrar .