Intelligent robotik

Intelligent robotik  är en tillämpad vetenskap som utvecklar automatiserade tekniska system med hjälp av utvecklingen av artificiell intelligens .

Pionjären inom intellektuell robotik är Semyon Nikolaevich Korsakov .

Semyon Nikolaevich Korsakov

Rysk uppfinnare inom informationsteknologi. Under första hälften av 1800-talet lade han fram konceptet att stärka sinnets förmågor genom utveckling av vetenskapliga metoder och anordningar. 1832 presenterade han en serie av fem "intelligenta maskiner" - mekaniska prototyper av moderna expertsystem, i vars design för första gången i datavetenskapens historia användes hålkort. Samtidigt med publiceringen av sina uppfinningar skickade Semyon Nikolaevich Korsakov samma 1832 in en petition till Imperial Academy of Sciences i St. Petersburg för att överväga hans metod. Perspektivet och den praktiska betydelsen av de idéer han föreslog uppskattades inte av hans samtida. Korsakovs uppfinningar glömdes bort. Först 1961 publicerades arkivmaterialet från USSR Academy of Sciences angående Korsakovs framställning. Därefter väckte dessa publikationer uppmärksamheten av Gellii Nikolaevich Povarov (1928–2004), en professor vid avdelningen för cybernetik vid Moscow State Engineering and Physics Institute, genom vars ansträngningar Korsakovs uppfinningar återupptäcktes.

Intelligenta maskiner

Ur en formell synvinkel implementerade Korsakovs maskiner de grundläggande operationerna på uppsättningar, vilket representerade den grund som ligger till grund för modern diskret matematik och datavetenskap.

Homeoskop rätlinjigt med fasta delar

(franska Homéoscope rectiligne à pièces fixes) - låter dig hitta poster genom att matcha funktioner. Den enklaste Korsakov-maskinen.

Homeoskop rätlinjigt med rörliga delar

(franska Homéoscope rectiligne à pièces mobiles) - låter dig hitta poster genom att matcha funktioner och utöver detta, under sökningens gång, bestämmer matchande och icke-matchande funktioner för varje post.

Ideoscope

(Franskt Idéoscope) - bestämmer matchande och icke-matchande funktioner för jämförda poster och visar dessutom funktionerna för andra poster som saknas i en given post. Den mest geniala enheten av alla Korsakovs uppfinningar.

Jämföraren är enkel

(French Comparateur enkel) - låter dig jämföra två poster. Uppgiften med skyltar utförs omedelbart före jämförelse, enheten kräver inte förberedelse av perforerade tabeller.

Platt homeoskop

(Franskt Homéoscope plane) - låter dig hitta poster genom att matcha funktioner, identifiera matchande och icke-matchande funktioner, vars antal kan vara mycket stort. I huvudsak representerar det ett försök att mekanisera behandlingen av stora datamatriser, genom att arbeta med tvådimensionella matriser.

Bibliografi

1832 - Korsakov S. N. publicerar en broschyr som beskriver de "intellektuella maskiner" han uppfann, på franska. Samma år lämnar han in en petition till den kejserliga vetenskapsakademin i St. Petersburg, men får inget officiellt stöd.

1961 - Radovsky M. I. publicerar arkivmaterial från USSR:s vetenskapsakademi angående behandlingen av Korsakovs framställning.

1982 - Povarov G.N. rapporterar om Korsakovs uppfinningar vid ett seminarium om artificiell intelligens, som hölls under ledning av E.A. Aleksandrov i Central House of Culture of Medical Workers (Moskva)

2002 - Povarov G. N. publicerar en artikel om Korsakov och hans uppfinningar i boken "Computing in Russia" (VIEWEG, 2002).

2005 - MEPhI-förlaget publicerar postumt en broschyr av G. N. Povarov "The Origins of Russian Cybernetics" (Moskva: MEPhI, 2005), innehållande en artikel om Korsakovs uppfinningar, som indikerar betydelsen av Korsakovs verk i historien om datavetenskap och artificiell datavetenskap. intelligens, noterar prioritet i användningen av perforerade kort inom datavetenskap för den ryska uppfinnaren.

2005 - A. Nitusov (medredaktör för boken "Computing in Russia") publicerar en artikel på ryska om Korsakovs uppfinningar i PC Week/RE nr 26, 2005.

2008 - Shilov V.V. inkluderar en genomgång av Korsakovs uppfinningar i artikeln "Logiska maskiner och deras skapare" (Information Technologies, nr 8, 2008. Tillägg).

2007-2009 - På Department of Cybernetics of MEPhI, under ledning av Mikhailov A.S., visualiseras arbetet med Korsakovs maskiner.

2009 — Mikhailov A. S. presenterar en set-teoretisk tolkning av arbetet med Korsakov-maskiner vid MEPhI Scientific Session 2009.

2009 - Två oberoende översättningar till ryska av Korsakovs pamflett från 1832 publiceras - i boken "Inscription of a new method of research using machines that compar ideas" (Moskva: MEPhI, 2009), med en åtföljande artikel av Mikhailov A. S., som innehåller information om uppfinningarnas historia, en mängdteoretisk tolkning av hur Korsakovs maskiner fungerar och en analys av hans innovativa idéer; i artikelsamlingen "Electronic Culture: Broadcasting in the Socio-Cultural and Educational Environment" (M.: MGUKI, 2009).

2010 - Mikhailov A. S. med studenter rapporterar om Korsakovs uppfinningar vid ett möte i det ryska homeopatiska sällskapet. 2010 - Material om Korsakovs uppfinningar ingår i universitetets lärobok "Programmering i ett högnivåspråk" (M.: Publishing Center "Academy", 2010).

2012 - Den första boken tillägnad Korsakov publiceras - en samling artiklar "Krigare, vetenskapsman, medborgare. Till 225-årsdagen av S. N. Korsakovs födelse” (M.: Tekhpoligraftsentr, 2012). 2013 - Shilov V.V. ägnar ett separat kapitel åt Korsakov i monografin "The History of Logical Machines" (M.: Knizhny Dom "LIBROKOM", 2014).

Anteckningar

Litteratur

Länkar