Martinus kosmologi (även känd som tredje testamentet ) är en världsbild som utvecklats under 60 år av dansken Martinus Thomsen efter en uppenbarelse som drabbade honom 1921 vid 31 års ålder och varefter det enligt hans egna utsagor skedde en omfattande transformation av hans medvetande, vilket gjorde det möjligt för honom att se de grundläggande principerna för mänsklig existens och utveckling.
I sitt huvudverk, Livets Bog ("Livets bok"), avslöjade han grunderna för sin egen livsvetenskap. Förutom sju volymer av Livets Bog (totalt cirka 3000 sidor) skrev han ett 40-tal andra böcker och många artiklar där han bland annat beskrev kosmiska symboler som schematiskt representerar universums principer . Eftersom han hävdade att han som ett resultat av en uppenbarelse som hände honom fick tillgång till kosmiskt (i betydelsen av dess oändlighet) medvetande, beskrev hans anhängare hans läror som kosmologi . Martinus kallade själv sina samlade verk för Tredje testamentet , eftersom han ansåg det vara en fortsättning på Bibeln, avsedd för människor med en vetenskaplig och humanistisk syn, som sympatiserade med kristna idéer om kärlek och förlåtelse, men som inte inspirerades av existerande religioner och deras dogmer . Martinus hävdade att han inte själv kommit på universums lagar som han presenterade, utan att han helt enkelt beskriver de tidlösa kosmiska principer som alltid har funnits. Hans undervisning innehåller inte inslag av mystik eller utopism, eftersom Martinus medvetet vände sig till kritiskt tänkande människor. Han ville att hans ord inte skulle tas för givna, utan verifieras utifrån hans egen livserfarenhet och analytiska resonemang om en person, och från kosmologin användes bara det som var acceptabelt för en viss person. Hans fras blev berömd, med vilken han föregick många av sina offentliga tal: "Ta från kosmologin vad du kan använda och lämna resten."
Kosmologi innehåller en serie symboler som illustrerar livets principer och strukturer på ett tillgängligt och lättbegripligt sätt.
Efter att Martinus började sitt arbete 1921 spreds hans undervisning gradvis över världen. Kosmologi är inte ett föremål för organiserat missionsarbete, men det studeras i många länder i världen. Martinus skrifter har översatts till ett dussin och ett halvt språk, inklusive kinesiska .
Världens mest kända centrum för studier av kosmologi är Martinus Institutet i Köpenhamn ( Danmark ). Det är en privat ideell organisation grundad av Martinus. Institutet publicerar eller bidrar till publiceringen av Martinus verk på olika språk, svarar på förfrågningar om kosmologi , genomför seminarier på utbildningscentret i Klint (Danmark), ger ut tidningen KOSMOS som täcker institutets verksamhet och utvecklingen av kosmologi i världen på sju språk osv.