Mikulinfurstendömet är ett specifikt furstendöme inom storfurstendömet Tver .
Furstendömet bildades 1339 efter att storhertigen av Tver Alexander Mikhailovich dödades i horden. Alexanders bror Konstantin Mikhailovich fick Tver-bordet , och Alexanders son Mikhail Alexandrovich fick staden Mikulin som ett arv .
År 1364 rasade en pest i Tver, från vilken ett antal prinsar och bojarer dog. Ett inbördeskrig bröt ut i furstendömet Tver ; Prins Vasilij Mikhailovich av Tver , tillsammans med sin son, prins Mikhail Vasilyevich av Kashin, vände sig till Moskva för att få hjälp, och prins Mikhail Alexandrovich av Mikulin bad om skydd från Litauen. År 1368 dog prins Vasily Mikhailovich av Tver, och Mikhail Alexandrovich blev storhertig av Tver.
Efter Mikhail Alexandrovichs död blev hans yngste son Fjodor Mikhailovich den nya prinsen av Mikulin. Därefter fortsatte Mikhail Alexandrovichs ättlingar att regera i furstendömet , tills prins Andrei 1485 lämnade Tver och övergick till Moskva-prinsens tjänst. Samma år annekterades furstendömet Tver av Moskva.