Flerkroppssystem

Flerkroppssystem används för att modellera dynamiken hos en samling av interagerande stela och/eller flexibla kroppar som kan utföra betydande translations- och/eller rotationsrörelser .

Introduktion

Den systematiska studien av dynamiken i beteendet hos sammankopplade kroppar har lett till framväxten av ett stort antal viktiga "flerkropps"-formalismer inom mekaniken . De enklaste kropparna eller elementen i ett mångakroppssystem studerades redan av Newton (fri separation) och Euler (fasta kroppar). Euler introducerade reaktionskrafter mellan kroppar. Senare introducerades en serie formalismer, såsom Lagrange -formalismer , baserade på minimikoordinater och en andra formulering som introducerar ett stresstillstånd.

I grund och botten beskrivs kropparnas rörelse av deras kinematiska beteende. Dynamiskt beteende är resultatet av en balans mellan de krafter som appliceras på kroppen och storleken på förändringen i moment. För närvarande kan termen "flerkroppssystem" appliceras på ett stort antal tekniska vetenskapsområden , särskilt robotik och fordonsdynamik.

Litteratur

• J. Wittenburg, Dynamics of Systems of Rigid Bodies, Teubner, Stuttgart (1977).
• K. Magnus, Dynamics of multibody systems, Springer Verlag, Berlin (1978).
• P.E. Nikravesh, Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems, Prentice-Hall (1988).
• EJ Haug, Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems, Allyn och Bacon, Boston (1989).
• H. Bremer och F. Pfeiffer, Elastische Mehrkörpersysteme, BG Teubner, Stuttgart, Tyskland (1992).
• J. García de Jalón, E. Bayo, Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems - The Real-Time Challenge, Springer-Verlag, New York (1994).
• A.A. Shabana, Dynamics of multibody systems, andra upplagan, John Wiley & Sons (1998).
• M. Géradin, A. Cardona, Flexible multibody dynamics—A finite element approach, Wiley, New York (2001).
• E. Eich-Soellner, C. Führer, Numerical Methods in Multibody Dynamics, Teubner, Stuttgart, 1998 (reprint Lund, 2008).

Länkar

• http://real.uwaterloo.ca/~mbody/ Arkiverad 1 februari 2010 på Wayback Machine (samlade länkar från John McPhee)