Boris Ivanovich Paletsky - ryttare och guvernör för prins Andrei Staritsky , bror till Vasilij III . Rurikovich i XVIII-generationen, barnbarnsbarn till grundaren av familjen Ivan Davydovich Palitsa . Den äldre brodern till Boris Ivanovich Ivan Khrul avrättades 1498. År 1537, när prins Andrei Staritsky arresterades av Elena Glinskayas regering . Boris Ivanovich arresterades bland andra nära pojkar till prinsen. Han torterades, avrättades genom kommersiell avrättning och fängslades i bågskyttet.
Enligt några sekundära källor släpptes Boris Ivanovich senare och tjänstgjorde som den andre guvernören: 1540 i Kostroma , 1544 i Kazanfälttåget, 1549 i det svenska fälttåget 1551 i fälttåget till Polotsk .