Att åka på en åsna är ett straff som syftar till offentlig förnedring, känt sedan 800-talet och ganska utbrett under medeltiden. Den straffade personen, ofta bunden, satt på en åsna, som drevs genom en by eller stad, ibland träffade den sittande personen; ofta kläddes en person av naken innan detta och (eller) sattes på en åsna med ryggen mot djurets huvud. En sådan färd på en åsna innebar offentlig skam och vanära.
Ett liknande straff utdömdes för en rad brott: äktenskapsbrott eller äktenskapsbrott, mened, svek, frihetsberövande samt för kvinnor som slog sina män, och samtidigt för män som drabbats av smällar från kvinnor. Det är känt att motpåven Johannes XVI utsattes för ett sådant straff [1] .
Åsnfärden var känd både i länderna i öst och i Europa; den sista noteringen av ett sådant straff är daterat 1814 [2] . Att rida på en åsna kan vara en del av ett allvarligare straff, eller kombinerat med andra förödmjukande straff, som att bära en skammask eller att vara bunden till en pelare [3] .