Att lägga på marken är en typ av undervattensmanövrering av ubåtar med dieselkraftverk , som används för att spara energiresurser som finns tillgängliga ombord och uppnå maximal sekretess, samt i situationer som tvingar ubåten att sänkas med motorerna vridna av [1] .
Tilldela utläggningen av ett undervattensfartyg på flytande jord och på havsbotten (fast jord), vilket kan utföras i rörelse eller utan det [1] [2] .
Som regel utförs läggning på marken genom att skapa en liten negativ flytkraft och trim på fören på ubåten [1] [2] . När de ligger på marken i rörelse stannar ubåtens elmotorer när de når ett lager flytande jord eller ett djup på 15-20 meter från havsbottens yta [1] [2] . Bland de viktigaste tecknen på fullbordandet av denna manöver är inriktningen av ubåtens trim och upphörandet av dess ytterligare nedsänkning [1] [2] . En variant av manövern ligger på flytande mark , den åtföljs av fartygets ytterligare rörelse under påverkan av undervattensströmmar och kräver en mycket noggrann trimning av fartyget.
För att säkerställa en stabil placering av båten på marken kan överspänningstankens kapacitet fyllas med vatten [1] (200-250 liter [2] ).
Vid beläggning från havsbotten skapas kvarvarande positiv flytkraft genom att pumpa ut vatten ur utjämningstanken, och vid borttagning från flytande jord ges vanligtvis en låg hastighet, följt av trimning och förflyttning upp eller ner till ett givet djup [2] .
För att undvika skador på hydroakustik, propellrar och skrov bör läggning på grov stenig jord eller stenplattor undvikas, och för att förhindra att skrovet fastnar på marken rekommenderas inte att lägga på leriga underlag; de mest gynnsamma jordarna för läggning är sand, snäckor, aska [2] .
Att lägga på marken för atomubåtar är en avsevärd svårighet och är förenat med en stor risk både när det gäller skador vid sammanstötning och på grund av eventuell insugning av jord i axlarna på värmeväxlare, vilket är fyllt med igensättning och efterföljande överhettning av reaktor. Icke desto mindre, med förbehåll för strukturella eller organisatoriska åtgärder, är utläggning på marken också möjlig för atomubåtar.
Sovjetiska ubåtar av den första och andra generationen hade en hög ljudnivå och var sämre än utländska ubåtar när det gäller egenskaperna hos detektionsverktyg. Eftersom smyg är den viktigaste egenskapen för strategiska ubåtar både när det gäller att fullgöra ett stridsuppdrag och från sin egen överlevnadssynpunkt, letade sovjetiska sjömän ständigt efter olika taktiker för att utjämna svagheterna hos sina fartyg. I synnerhet utfördes experiment i den sovjetiska flottan med att lägga kärnubåtar på ett lager flytande jord [3] . Det är känt att K-512- projektet 667B 1987 utförde militärtjänst i statisk position på flytande jord i 32 dagar [3] . 1988 tränade K-477 av samma typ, efter nästan ett års träning, med att lägga sig på marken med nosen på djup som tillåter raketskjutning. Det antogs att vid mottagandet av en signal att använda vapen, skulle båten ligga helt på marken, skjuta upp missiler och dyka upp igen [4] . Samma år genomfördes TK-208 av projekt 941 , för första gången bland atomubåtar, liggande på marken i 3,5 dagar och var vid den tidpunkten redo för ett missilangrepp [5] (tester under programmen " Grunt" och "Loss" [6] ).