Penumbra - ett svagt upplyst utrymme mellan områden med full skugga och fullt ljus . I vetenskapliga termer, en region i rymden där ljus delvis kommer in. Inom optik betraktas fallet när en penumbra bildas bakom en ogenomskinlig kropp när den belyses av en ljuskälla, vars dimensioner är jämförbara både med kroppens dimensioner och med avståndet mellan källan och kroppen. Penumbra är periferin (yttre delen) av det mörka området. I penumbra är bara en del av ljuskällan synlig. I detta skiljer den sig både från en helskugga, där källan inte alls är synlig, och från fullt ljus: i ljuset är den helt synlig.
Penumbra (den yttre delen av skuggan) från en himlakropp kan observeras, till exempel, under en partiell solförmörkelse , när observationspunkten faller in i penumbra som bildas av månen i en ström av solljus.
Inom bildkonsten , särskilt inom fotografi , förstås penumbra inte så mycket som utrymme som en del av kroppsytan som ett element av ljus och skugga - en svag skugga, en gradering av ljus och skugga på ytan av ett föremål, intar en mellanposition mellan ljus och djup skugga. Penumbra uppstår när ett föremål belyses av flera ljuskällor , på en yta som är vänd mot ljuskällan i en liten vinkel.
I dagligt tal kan penumbra kallas vilken tunn (svag, transparent, blek) skugga som helst som uppstår i svagt ljus.