Friktion av vila , vidhäftningsfriktion är en kraft som uppstår mellan två orörliga kontaktkroppar och förhindrar uppkomsten av relativ rörelse . Denna kraft måste övervinnas för att få två kontaktkroppar i rörelse i förhållande till varandra. Uppstår under mikroförskjutningar (till exempel under deformation ) av kontaktkroppar. Friktion i vila observeras före övergången till rörelse på makronivå, när kraften från rullande eller glidande friktion börjar verka. Verkar i en riktning motsatt riktningen för möjlig relativ rörelse. Den maximala statiska friktionskraften är vanligtvis något högre än den glidande friktionskraften.
År 1779 fastställde den franske fysikern Coulomb vad som bestämmer den maximala statiska friktionskraften. Det visade sig att den statiska friktionskraften beror på den kraft med vilken föremålen i kontakt pressas mot varandra. Det visade sig också att statisk friktion beror på materialet på kontaktytorna.
Ett exempel på en statisk friktionskraft är en rulltrappa med en person som står på den. Denna kraft manifesteras också i en spik som hamras i en bräda, en båge eller snöre bunden, etc.
Den maximala statiska friktionskraften i den enklaste approximationen [1] : , där är den statiska friktionskoefficienten , är kraften av stödets normala reaktion .