Jacobi- formeln är en formel som relaterar determinanten för en matris som uppfyller en differentialekvation i början av integrationsintervallet med determinanten för en matris i slutet av integrationsintervallet.
Låta vara en lösning av ekvationen , där är matriser. Sedan:
Det kan bevisas att [1] . I den bevisbara formeln . Funktionen uppfyller alltså villkoret . Därför , där [2] .