Grevskapet Étampes ( comté d'Étampes ) var ett feodalt furstendöme i Frankrike som fanns från 1200- till 1500-talet.
Den första greven är Louis d'Evreux , son till kung Filip III , som tog emot Étampes i apanage 1298.
År 1375 ingick greve Louis d'Evreux hustru, Jeanne de Brienne-E, som hade ekonomiska svårigheter, med sin mans samtycke, ett avtal med Jean av Berry . I utbyte mot en viss summa pengar erkände de honom som sin arvinge om de inte hade barn.
Jean av Berry åtog sig i sin tur att överföra grevskapet Etampes till hertigen av Bourgogne , men efter mordet på Ludvig av Orleans (1407) vägrade han att uppfylla sitt löfte. Hertigen av Bourgogne grep Etampes med våld och hade för avsikt att överlämna den till sin brorson Jean de Nevers, barnbarnsbarn till Jean av Berry.
År 1411 återerövrades Etampes av franska trupper. Riksdagen beslutade att grevskapet enligt sin status som apanage skulle ingå i kungadomänen.
1536 upphöjdes länet till ett hertigdöme.
Lista över grevar av Étampes:
År 1534 gifte kung Frans I sig med sin älskarinna Anna de Pislo med Jean IV de Brosse och beviljade dem länet Étampes, och två år senare upphöjde honom till hertigdömets rang.