Änglar i medeltida astrologi var personifieringen av de krafter som satte planetsfärerna i rörelse.
Aristoteles trodde att de himmelska sfärernas rotation kommuniceras av den yttersta sfären (the Prime Mover ), till vilken rotationsegenskaperna är inneboende i dess natur. Enligt judendomens mystiska traditioner är varje ärkeängel kopplad till en av planeterna. Medeltida astrologer trodde att varje planetsfär sattes i rörelse av en ängel. Planeternas änglar har sitt ursprung att tacka de sena judiska och kristna idéerna om änglarnas eldiga natur, om den genomträngande och livgivande andliga elden - "eldiga pneuma". Därav änglarnas närhet till de "brinnande" himmelska kropparna, stjärnorna och planeterna (termen "himmelsk här", som betecknar änglar inom judendomen, kristendomen och islam, användes på astrala gudar i semitiska hedniska kulter).
Den bysantinske författaren, en köpman från Alexandria och senare en munk på Sinai, Cosmas Indikopleustus (600-talet) skrev: gudomliga krafter eller ljusbärare. Gud skapade änglar för att tjäna honom, och befallde några att flytta luften, andra solen, några månen, några stjärnorna, några, slutligen, befallde att samla moln och förbereda regn.
Kristna lärare, anhängare av den heliga Hilary och Theodore , - vissa trodde att änglar bär armaturerna på sina axlar, andra - att de rullar dem framför sig eller drar dem med sig. Ricciolli, en jesuit och astronom, medgav att varje ängel som knuffar en stjärna med stor iver ser på vad de andra gör, så att på så sätt alltid de relativa avstånden mellan armaturerna förblir som de borde vara. Abbot Tritgemius ("De septem secundeis") talar om en följd av sju änglar eller planetariska andar som, den ena efter den andra, i 354 år vardera, kontrollerade de himmelska rörelserna från världens skapelse fram till 1522 .