Belgrad borste

Den aktuella versionen av sidan har ännu inte granskats av erfarna bidragsgivare och kan skilja sig väsentligt från versionen som granskades den 27 augusti 2022; kontroller kräver 4 redigeringar .

Belgradhanden ( serb. Beogradska shaka ) är världens första bioniska handprotes , uppfunnen av jugoslaviska serbiska vetenskapsmännen Raiko Tomovich och Miodrag Rakic ​​(med hjälp av professor Ichiro Kato från Waseda University ) [1] 1963 vid Mikhail Pupin Institutet specifikt för funktionshindrades behov (inklusive krigsveteraner ) [2] .

Denna bioniska hand hade alla fem fingrar inbäddade med taktila sensorer. Griptekniken som var tillgänglig för handen var jämförbar med dagens: en tryckåterkopplingsmekanism för gripkraftskontroll förhindrade skador på både det gripna föremålet och själva den konstgjorda handen. Totalt producerades 50 exemplar av denna bioniska borste, som var avsedda för sjukhuspatienter och krigsveteraner som tappade händerna [3] , men massproduktion var inte etablerad. Belgradhanden var långt före sin tid [2] och blev föregångaren till moderna bioniska proteser och intelligenta hjälpsystem [4] . Det har upprepade gånger studerats av forskare som en del av skapandet av projekt för nya bioniska proteser [5] .

För närvarande förvaras en av kopiorna av Belgradborsten i Robotics Museum i Boston [6] .

Anteckningar

  1. ↑ Handbok för användning av industrirobotar \\ Ed. Katsuhiko Noda; Per. från japanska V.V. Potulova; Ed. Belyanina P.N., Rozin B.Sh., Danielevsky V.N. - Moskva: Mir, 1975 - s.456
  2. ↑ 1 2 Srbija i industrijski razvoj: How zaposliti domaćeg robota? Arkiverad 18 november 2016 på Wayback Machine  (serb.)
  3. ↑ Alexandra Domanovich: "Om det inte vore för Internet, skulle jag inte ha blivit en konstnär" Arkivexemplar av 18 november 2016 på Wayback Machine  (ryska)
  4. ↑ Blitz: Bionichka shaka bytte mage till den yngsta arkivexemplaren av 18 november 2016 på Wayback Machine  (serb.)
  5. ↑ Beogradska škola robotike (IMP): Gde je počela budućnost robotskih ortopedskih pomagala Arkiverad 18 november 2016 på Wayback Machine  (serb.)
  6. ↑ Izložba 25 robota u Beogradu Arkiverad 18 november 2016 på Wayback Machine  (serb.)

Litteratur

Länkar