Benaglio är en familj som satt sina spår i Lombardiets medeltida historia . Den första Benaglios 1274 - 1383 var herrar från Val Sanmartino . Under krigen mellan Guelphs och Ghibellines , stödde en familj som sympatiserade med Guelphs familjen della Torre mot Visconti- familjen .
Den viktigaste medlemmen i familjen var Filippo Benaglio som erövrade Lecco 1283 . Från den tiden blev Foppeniko slott familjens säte . För närvarande upptar Benaglio-familjens vapen den vänstra halvan av vapenskölden i staden Caloltziocorte , det moderna administrativa centrumet för dessa platser.
I början av 1500-talet var familjen Benaglio representerad i det stora rådet i Bergamo , en av de tio mest kända familjerna.
På 1500-talet flyttade en gren av familjen till Milano när Giovanni Pietro Benaglio blev kvestor extraordinaire till Ludvig XII av Frankrike 1512 . Denna gren slutade med Giuseppe Benaglio , som i början av 1700-talet var den främste kungliga skatteinspektören i Milano.