Luftmuskler
Den aktuella versionen av sidan har ännu inte granskats av erfarna bidragsgivare och kan skilja sig väsentligt från
versionen som granskades den 29 mars 2021; kontroller kräver
2 redigeringar .
Luftmuskler (AM) är enheter som drar ihop sig eller expanderar under påverkan av lufttrycket. Representera ett hermetiskt skal i ett hölje vävt av outtöjbara trådar. Precis som mänskliga muskler används VM vanligtvis i par: en flexor och en extensor.
VM:er utvecklades (ursprungligt namn: McKibben Artificial Muscles ) på 1950-talet för användning i proteser.
Fördelar +
- VM:er är lätta.
- De har en enkel design.
Nackdelar -
- VM kräver ett ventilsystem och en kompressor för att fungera .
- Dynamiken hos VM beskrivs av ett icke-linjärt system , som dock är nära biologiska muskler i egenskaper.
- Det pneumomuskulära systemet är känsligt för trycket från den yttre miljön. Det ändrar dess egenskaper, eller till och med gör systemet omöjligt att fungera.
Se även
Länkar