Earl of Rochester är en pensionerad titel i Peerage of England . Titeln skapades först 1652 för rojalisten Henry Wilmot, 2nd Viscount Wilmot (1612–1658). Redan 1643 fick han titeln Baron Wilmot av Adderbury (grevskapet Oxfordshire ), och blev Englands Peer . Han var son till Charles Wilmot (1572–1644), som 1622 skapades Viscount Wilmot , av Athlone, i Peerage of Ireland . Lord Rochester dog 1658 och efterträddes av sin son, John Wilmot, 2nd Earl of Rochester (1647–1680), en vän till kung Charles II och en poet av satirisk och obscen poesi. 1667 kidnappade han och gifte sig med den rika arvtagerskan Elizabeth Malle (1651-1681), dotter till John Malle från Enmore Castle. Han efterträddes 1680 av sin ende son, Charles Wilmot, 3:e earl av Rochester (1671–1681), som dog som barn.
År 1682 återskapades titeln Earl of Rochester för statsmannen och författaren Lawrence Hyde (1642–1711). Han fick titlarna Baron Wotton Basset och Viscount Hyde av Kenilworth i grevskapet Warwick, och blev Peer of England. Laurence Hyde var den andra sonen till Edward Hyde, 1:e earl av Clarendon . Han efterträddes 1711 av sin ende son, Henry Hyde, 2nd Earl of Rochester (1672–1753). Han tjänstgjorde som lordlöjtnant av Cornwall (1711-1714). År 1723 efterträdde han sin kusin Edward Hyde som 4 :e earl av Clarendon . Hans enda överlevande son, Henry Hyde, Viscount Cornbury (1710–1753), skapades Baron Hyde 1750 och blev medlem av House of Lords . Men i maj 1753 dog Henry Hyde, och sju månader senare, i december 1753, dog även hans far. Titlarna på Earl of Clarendon och Earl of Rochester bleknade.