Diveev, Askhat Ibragimovich

Askhat Ibragimovich Diveev
Födelsedatum	22 februari 1954 (68 år)( 1954-02-22 )
Födelseort	Magadan
Land	Sovjetunionen ,
Arbetsplats	IPI FRC "Informatik och Management" RAS , RUDN University
Alma mater	MSTU im. N. E. Bauman
Akademisk examen	Doktor i tekniska vetenskaper
Akademisk titel	Professor
Utmärkelser och priser

Askhat Ibragimovich Diveev (f. 22 februari 1954 , Magadan ) - Doktor i tekniska vetenskaper, professor , chefsforskare och chef för avdelningen för forsknings- och utvecklingsinstitutet vid Federal Research Center for Informatics and Control of the Russian Academy of Sciences [ 1] (innan dess ledde han avdelningen vid den ryska vetenskapsakademins datacenter ), professor vid avdelningen för mekanik och mekatronik vid ingenjörsakademin vid RUDN-universitetet [2] .

Vetenskaplig biografi

• 1973 - 1980  - Tog examen från Moskvas högre tekniska skola. N. E. Bauman med examen i automatiska styrsystem.
• 1980 - 1984  - Datorunderhållsingenjör vid avdelningen för automatiska styrsystem, Moskvas statliga tekniska universitet. N. E. Bauman.
• 1984 - 1987  — Doktorand vid avdelningen för automatiska styrsystem, Moskvas statliga tekniska universitet. N. E. Bauman.
• 1987 - 1994  - juniorforskare, forskare, seniorforskare vid Institutet för cybernetikproblem vid den ryska vetenskapsakademin.
• 1989  - försvarade sin doktorsavhandling vid Moscow State Technical University. N. E. Bauman om ämnet "Syntes av ett strukturellt stabilt flygplanskontrollsystem."
• 1993  - Docent på deltid vid den nya avdelningen "Automatic Control Systems" vid Russian University of Peoples' Friendship. N. N. Miklukho-Maclay.
• 1994 - 1996  - Chef för laboratoriet vid Institute of High-Performance Computing Systems.
• 1997  - tilldelades en medalj för 850-årsdagen av Moskva.
• 1997 - 2015  - huvud. Sektor "Problems of Cybernetics" Computing Center. A. A. Dorodnitsyna RAS.
• 2001  - försvarade sin doktorsavhandling inom specialiteten "System Analysis, Management and Information Processing" vid Computing Center. A. A. Dorodnitsyna RAS om ämnet "Utveckling av en numerisk metod för att lösa NP-hårda diskreta optimeringsproblem baserad på Lawler-Bell-metoden".
• 2001 till idag i.  - Professor samtidigt vid RUDN- universitetet .
• 2009  - belönades med titeln professor.
• 2016  - Chef för avdelningen för cybernetik och mekatronik vid Folkets vänskapsuniversitet i Ryssland [2] ..
• 2017  - belönades med Korkyt Ata-guldmedaljen för att hedra 80-årsjubileet av Kyzylorda State University. Korkyt Ata.
• 2017 till idag i.  - chefsforskare, Avdelning 55 "Kontroll av robotenheter" IPI RAS Federal Research Center "Informatik och kontroll" RAS [1] .

Vetenskapliga intressen

• Beräkningsmetoder för att lösa kontrollproblem;
• Uppgiften att syntetisera styrsystemet;
• Syntes av intelligenta styrsystem;
• Evolutionära beräkningsmetoder;
• Hantering av en grupp av objekt;
• Hantering av trafikflöden i stadsvägnätet; Metoder för syntes av intelligenta styrsystem baserade på lärande;
• Problemet med att lösa kollisioner i gruppkontroll.

Vetenskap

• Utvecklade en nätoperatörsmetod [3] , som är designad för att lösa problem med strukturell parametrisk syntes av styrsystem och strukturell parametrisk identifiering av matematiska modeller. Det låter dig bygga algoritmer för att söka, med hjälp av en dator, strukturen och optimala parametrar för matematiska uttryck. Den tillhör klassen av nya symboliska regressionsmetoder som dök upp i slutet av 1900-talet och är designade för att söka efter optimala icke-numeriska lösningar, strukturer, grafer, algoritmer, program, formler.
• Han formulerade principen om små variationer av den grundläggande lösningen, som är en generaliserad princip som låter dig skapa beräkningsalgoritmer för att hitta optimala lösningar på icke-numeriska optimeringsproblem.
• Han utvecklade en metod för variationsgenetisk programmering – en förbättrad metod för symbolisk regression – det vill säga en genetisk programmeringsmetod som, till skillnad från nätoperatörsmetoden, kodar för ett matematiskt uttryck i form av en ordnad uppsättning symbolkoder som definierar elementära funktioner.
• Utvecklade en metod för variationsanalytisk programmering. Detta är en förbättrad metod för symbolisk regression - en metod för analytisk programmering, baserad på användningen av principen om små variationer av den grundläggande lösningen i den välkända metoden.
• Utvecklade en metod för binär variationsgenetisk programmering. Till skillnad från den symboliska regressionsmetoden använder den nya metoden endast funktioner med ett eller två argument, kodningen av ett matematiskt uttryck i form av funktionssammansättning utförs med hjälp av en fullständig binär trädgraf, där funktioner med ett argument är associerade med graf bågar och funktioner med två argument är associerade med noder i grafen, bladen på grafen är associerade med parametrar, argument och med enhetselement av funktioner med två argument. när man söker efter en lösning används en genetisk variationsalgoritm.
• Han utvecklade teorin om kontrollerade nätverk, som ger kontroll över flödet i nätverket genom att ändra nätverkskonfigurationen, i synnerhet genom att stänga av och slå på nätverksbågarna. På basis av denna teori lyckades Diveev A. I. bygga en matematisk modell för att hantera trafikflöden i ett stadsvägnät i form av ett system av återkommande finita differensekvationer som liknar ett system av differentialekvationer som beskriver vanliga dynamiska styrobjekt. För den erhållna modellen formuleras problemen med optimal styrning av trafikflödet i nätverket av stadsvägar och syntesen av optimal styrning.
• Ett nytt optimeringsproblem för den syntetiserade optimala kontrollen formuleras. I problemet är det nödvändigt att initialt lösa problemet med kontrollsyntes och säkerställa stabiliseringen av kontrollobjektet i förhållande till en viss punkt i tillståndsutrymmet, och sedan hitta sådana stabiliseringspunkter, växla som efter ett visst tidsintervall kommer att säkerställa optimal förflyttning av föremålet till kontrollmålet. Å ena sidan är detta ett nytt styrproblem, som i praktiken länge har lösts av ingenjörer för varje specifikt styrobjekt, men problemet kunde inte lösas i det allmänna fallet tidigare på grund av bristen på en generell metod för att lösa kontrollsyntesproblem. Användningen av detta tillvägagångssätt av ingenjörer motiveras av det faktum att i närheten av stabiliseringspunkten minskar inverkan av osäkerheter. Å andra sidan kan detta tillvägagångssätt betraktas som en ny numerisk metod för att lösa det optimala kontrollproblemet under osäkerhet.
• Problemet med syntes av intelligenta styrsystem är formulerat som ett problem med att lära sig numeriska konstruktioner såsom neurala nätverk eller symboliska regressionsmetoder. Endast dessa konstruktioner låter dig generera matematiska uttryck som tillhandahåller implementeringen av villkorliga operatorer. För träning föreslås det att använda två tillvägagångssätt, baserade på metoderna för evolutionära beräkningar eller baserat på approximationen av träningsprovet, om det är tillgängligt.

Undervisning

Läser föreläsningskurser för studenter på ytterligare yrkesutbildningsprogram:

• "Modern problem of control theory";
• "Moderne verktyg för intellektuella system";
• "Teknik för interaktiva system";
• "Hantering av osäkra system";
• "Systemanalys, ledning och informationsbehandling", för doktorander [2] .

Bibliografi

Vetenskapliga monografier

• Diveev A. I., Severtsev N. A. En metod för att välja den optimala varianten av ett tekniskt system. — M.: VTs RAN, 2003. — 104 sid. ISBN 5-201-09792-8
• Diveev A. I., Severtsev N. A. Universella säkerhetsuppskattningar. - M.: RUDN, 2005. 86 sid. ISBN 5-209-00894-0
• Diveev AI teori om kontrollerade nätverk och dess tillämpning. M.: VTs RAN, 2007. - 158 sid. ISBN 5-201-09866-5 .
• Diveev AI Nätverksoperatörsmetod. Moskva: CC RAS, 2010. 178 sid. ISBN 978-5-91601-025-1 . Monografin innehåller en detaljerad beskrivning av en ny beräkningsmetod för symbolisk regression. Metoden är utformad för att lösa problemet med kontrollsyntes. För första gången betraktas problemet med kontrollsyntes i en allmän miljö utan hänvisning till ett specifikt objekt. Metoden låter dig söka efter ett matematiskt uttryck i en kodad form med hjälp av en evolutionär genetisk algoritm. Nätoperatörsmetoden kodar ett matematiskt uttryck i form av en riktad graf, vars noder är associerade med funktioner med två argument och bågarna med funktioner med ett argument. Noderna för grafens källor är associerade med argumenten för det önskade matematiska uttrycket.
• Diveev AI Ungefärliga metoder för att lösa problemet med optimal kontrollsyntes. Moskva: CC RAS, 2015. 184 sid. ISBN 978-5-91601-112-8 . Monografin innehåller en detaljerad beskrivning av olika metoder för symbolisk regression, kända och nya, och deras tillämpning för att lösa optimala kontrollsyntesproblem. Monografin innehåller en beskrivning av mer än 10 olika metoder för symbolisk regression. Monografin är avsedd för tillämpade matematiker och mjukvaruingenjörer som är involverade i utvecklingen av automatiska styrsystem för olika objekt.
• Diveev AI Symboliska regressionsmetoder för att lösa problemet med optimal kontrollsyntes. M.: RUDN University, 2019. 192 sid. Monografin innehåller den mest kompletta beskrivningen av det nödvändiga teoretiska materialet för utveckling och tillämpning av symboliska regressionsmetoder för att lösa problemet med optimal kontrollsyntes. Beskrivningen av välkända och nya metoder för symbolisk regression, metoden för variationsgenetisk programmering, metoden för variationsanalytisk programmering, metoden för binär variationsgenetisk programmering, etc. presenteras.

Avhandlingar

• Utveckling av en metodik för syntes av en icke-linjär strukturellt stabil styrenhet i problemet att styra ett rörligt objekt: Sammanfattning av avhandlingen. ... kandidat för tekniska vetenskaper: 01.01.11 / Diveev Askhat Ibragimovich ; [Plats för skydd: Moskvas högre tekniska skola. N. E. Bauman]. - Moskva, 1989. - 16, [1] sid. : sjuk.
• Diveev, Askhat Ibragimovich Metoder för automatiserad informationsbehandling i problemet med analys av tekniska system: avhandling ... Doktor i tekniska vetenskaper: 05.13.01. - Moskva, 2001. - 295 sid. : sjuk. [fyra]

Handledningar

• Diveev A. I., Sofronova E. A. Fundamentals of genetisk programmering: studieguide. lösning till exempel "Automation and control" - M .: RUDN University, 2006. - 47 s .;
• Diveev AI Moderna verktyg för intelligenta system; RUDN University, Innovativt utbildningsprogram. - M.: RUDN, 2008. - 1. CD-ROM.
• Diveev AI, Sofronova EA Nätverksoperatörens metod och dess tillämpning vid kontrollproblem. M.: RUDN University, 2012. ISBN 978-5-209-04387-4 Läroboken är ett metodiskt material för en utbildning om den numeriska metoden för symbolisk regression för att lösa kontrollsyntesproblemet .
• Diveev A. I., Sofronova E. A. Parallell programmering: pedagogiskt och metodiskt komplex. - M.: RUDN, 2013. - 106 sid. ISBN 978-5-209-05004-9 .
• Diveev AI Numeriska metoder för att lösa problemet med kontrollsyntes. — M.: RUDN University, 2019. — 189 s.; ISBN 978-5-209-09157-8

Artiklar

• Diveev A. I., Shmalko E. Yu. Evolutionära beräkningsmetoder för att syntetisera kontrollen av en grupp robotar och söka efter optimala banor för deras rörelse // Cloud of Science 2017. V. 4 nr 3. P. 395—414.
• Diveev A. I., Konstantinov S. V. Studie av evolutionära algoritmer för att lösa det optimala kontrollproblemet // Proceedings of the Moscow Institute of Physics and Technology 2017. V. 9 nr 3 (35) S. 76-85.
• Diveev AI, Konyrbaev NB Sofronova EA Metod för binär analytisk programmering för att leta efter optimala matematiska uttryck // XIIth International Symposium "Intelligent Systems", INTELS'16, 5-7 oktober 2016, Moskva, Ryssland, Procedia Computer Science 103 (2017) 597 -604.
• Diveev AI Små varianter av grundläggande lösningsmetod för icke-numerisk optimering // Proceedings of 16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, 6-9 oktober 2015 Garmisch-Partenkirchen. IFAC-PapersOnLine V.48. Nr 25. S. 28-33.
• Diveev A.I., Pupkov K.A., Sofronova E.A. Syntes av kontroll av en rymdfarkosts nedstigning till månens yta genom nätverksoperatörsmetoden Vestnik MGTU im. N. E. Bauman. Ser. "Instrumenttillverkning". 2013. Nr 4. S. 14-29.
• Diveev AI Numerisk metod för en nätverksoperatör för syntes av ett styrsystem med osäkra initiala värden // Izvestiya RAN. Teori och styrsystem, 2012, nr 2, sid. 63-78.
• AI Diveev och SV Konstantinov Study of the Practical Convergence of Evolutionary Algorithms for the Optimal Program Control of a Wheeled Robot // Journal of Computer and Systems Sciences International, 2018, Vol. 57, nr. 4, sid. 561-580.
• Diveev AI, Sofronova EA, Shmalko E.Yu. Problem med Optimal Area Monitoring av Group of Robots och dess lösning med Evolutionary Algorithm // Proceedings the 13th IEEE Conference on Industrial Electronic and Applications. ICIEA 2018. 31 maj - 2 juni 2018. Wuhan, Kina. s. 141-146.
• Diveev AI, ShmalkoE.Yu., Sofronova EA, Zhadnov VV Automatisk sökning av tillförlitlighetsfunktion genom symbolisk regression // Proceedings of the 2017 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT'17). Barcelona, ​​​​Spanien 05-07, april 2017. P. 0061 - 0066.
• Diveev AI, Shmalko E.Yu., Zakharov DN Acceleration av flerskiktsnätoperatörsmetoden med hjälp av MPI för mobil robotteamkontrollsyntes // XIIth International Symposium "Intelligent Systems", INTELS'16, 5-7 oktober 2016, Moskva, Ryssland, Procedia Computer Science 103 (2017) 88-93.
• Diveev A.I., Konstantinov S.V. Studie av praktisk konvergens av evolutionära algoritmer för optimal programkontroll av en hjulförsedd robot// Izvestiya Rossiiskoi Akademii Nauk. Teori och styrsystem. 2018. Nr 4. S. 80-106.
• Diveev A.I., Shmalko E.Yu. Hybrid Evolutionary Algorithm for Synthesized Optimal Control Problem for Group of Interacting Robots // 2019 6:e internationella konferensen om kontroll, beslut och informationsteknologi (CoDIT'19) 23-29 april 2019 Le Cnam, Paris, Frankrike ID 0236.
• Diveev AI, Sofronova EA Numerisk metod för nätverksoperatör för multiobjektiv syntes av optimalt styrsystem // In Proceedings 2009 IEEE International Conference on Control and Automation Christchurch, Nya Zeeland, 9-11 december 2009. S. 701-708.
• Diveev A.I., Shmalko E.Yu. Optimal Motion Control for Multi-Robot System av Multilayer Network Operator // Proceedings of the 11th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2016), 5 – 7 juni 2016, Hefei, Kina. s. 2164-2169.
• Diveev AI, Sofronova EA Tillämpning av nätverksoperatörsmetod för syntes av optimal struktur och parametrar för automatiska styrsystem // Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control Seoul, Korea, 6-11 juli 2008. P. 6106- 6113.

Anteckningar

1. ↑ 1 2 Struktur och avdelningschefer Arkivexemplar daterad 18 augusti 2016 på Wayback Machine IPI FRC IU RAS
2. ↑ 1 2 3 A. I. Diveev (Om honom, som professor vid institutionen för mekanik och mekatronik vid RUDN ).
3. ↑ Diveev A.I. Nätverksoperatörens metod. Moskva: CC RAS, 2010. 178 sid. ISBN 978-5-91601-025-1 .
4. ↑ Avhandlingskort i RSL-katalogen.

Länkar

• A. I. Diveevs vetenskapliga arbeten i RSL : s kataloger .
• Vetenskapliga verk av A. I. Diveev på Math-Net.Ru .
• Lista över verk i RSCI .
• HP // vid den ryska vetenskapsakademins datacenter .
• A. I. Diveev (Om honom, som professor vid institutionen för mekanik och mekatronik vid RUDN University ).