Compass G1 (även känd som Beidou-2 G1) är en kinesisk navigationssatellit som kommer att bli en del av Compass-navigationssystemet. Den lanserades i januari 2010 och var den tredje Compass-satelliten som sköts upp efter Compass-M1 och Compass-G2.
Compass-G1 lanserades klockan 16:12 GMT den 16 januari 2010 och var den första orbitaluppskjutningen som genomfördes 2010. För uppskjutning användes en Long March 3C bärraket, som flög från Xichang Cosmodrome. Detta var den första flygningen av en Long March 3-raket sedan motorn på övre steget havererade i augusti 2009, vilket lämnade Palapa-D-satelliten i en lägre omloppsbana än planerat. Insprutningssystem på motorerna i raketens tredje steg.