Mobilt robotkomplex (robotkomplex) är en uppsättning mjukvarualgoritm- och hårdvarulösningar som tillhandahåller omfattande automatisering av en grupp tilldelade uppgifter. Med andra ord, en uppsättning mobila robotar och styrsystem för motsvarande mobila robotar.
Ett exempel på ett mobilt robotkomplex för speciella ändamål är det mobila robotkomplexet i Izhevsk Radio Plant.
| Mobilt robotkomplex | |
|---|---|
| Stridsvikt, t | 0,98 |
| Mått | |
| Boettlängd , mm | 3700 |
| Längd med pistol framåt, mm | 3700 |
| Bredd, mm | 1750 |
| Höjd, mm | 1400 |
| Mediafiler på Wikimedia Commons | |
Det mobila robotkomplexet i Izhevsk Radio Plant (MRK) är en fjärrstyrd, obemannad , off -road spårad stridsenhet utformad för att upptäcka och förstöra stationära och rörliga mål, eldstöd och militär spaning , manövreringsuppgifter .
Komplexet utvecklades av JSC " Izhevsk Radio Plant ".
Den visades första gången vid ett möte utanför platsen för det ryska försvarsministeriets styrelse den 31 juli på en testplats nära St. Petersburg under ledning av den ryske försvarsministergeneralen för armén Sergej Shoigu [1] . Det demonstrerades den 25 september 2013 på Rysslands vapenutställning
Robotkomplexet är avsett för militär spaning , brandstöd för militära enheter, skydd och försvar av militära anläggningar, utplaceringsplatser , installation av olika typer av KRSS- sensorer.
Baschassit av larvtyp ger rörelse i förhållandena för urban infrastruktur på betong, asfalt, marmor, trä, tät jord och sandiga områden. Lågt specifikt tryck på marken (ca 3,5 kPa ), förhållandet mellan chassits massa och motoreffekten ger hög längdåkningsförmåga i snöiga och sumpiga områden. Rörelse i ojämn terräng på fasta jordar, under isiga förhållanden, på fallna löv, på gräs upp till 2 meter högt, på snö upp till 500 mm djup, i regn, på ytor som är översvämmade med vatten upp till 500 mm djupa. Kursstabilitetssystemet gör det möjligt att, genom att automatiskt bromsa och ändra motorkraften, korrigera kontrollen av MRTK:n vid körning på halt underlag eller en yta med olika beläggningar av banans sidor.
Komplexet är utrustat med en intelligent gränssnittsenhet med ett inbyggt fjärrkontrollsystem, därför:
Komplexet innehåller en sektion av utbytbara batterier och ett intelligent block för att säkerställa driften av strömkällor (batteriladdning, spänningsomvandling (12 V, 24 V, 48 V - beroende på typ av förbrukning), kontroll av urladdningsnivå, statuskontroll, strömkontroll, skyddsfunktion ström, spänning och temperatur).
Planen för utveckling och modernisering av MRTK "Volk-2" inkluderar skapandet av ett antal ytterligare system som ökar dess prestandaegenskaper.
Detta system tillåter planering av rörelse och undvikande av hinder i en förutbestämd miljö med möjlig begränsning av fri rumslig rörelse.
Detta system låter dig kontrollera rörelsen av MRTK på komplexa icke-släta ytor, med hänsyn till stötar som uppstår när ett hjul träffar ett hinder och i nödsituationer (hjulblockering, slirning av drivhjul, etc.).
Positioneringssystemet låter dig planera MRTK-rutten genom att ange koordinaterna för ruttpunkterna, samt spåra dess genomförande.
Systemet tillhandahåller en bildlig visning av MRTK-komponenterna på kontrolloperatörens skärm i form av en grafisk tredimensionell modell med en minnesindikation på tillståndet för enheter och enheter.
MRTK:s arbete utförs enligt förutbestämda parametrar - en uppgift. Systemet för att analysera den genomförda uppgiften. Systemet för att analysera den slutförda uppgiften är utformad för att jämföra parametrarna för ett stridsuppdrag och data som tas emot från tredje parts medel för målbeteckning och från besättningschefens kontrollpanel, med åtgärder (rörelse, skjutning, etc.) som faktiskt utförs av MRTK, och tolka kontrollkommandon som operatören matat in via kontrollpanelen.