Hydraulmodulen är en pumpenhet, som är en universell (grupp, individuell) hydraulisk drivning , gjord på principerna om ultrastabilitet, med en prediktor-korrigeringstyp regulator som gör att du automatiskt kan ändra tillförseln av arbetsvätska enligt faktiska behov av hydraulsystemet i realtid (utan fasförskjutning ).
Vilken hydraulisk kraftkälla som helst kan monteras från ett obegränsat antal IPC-moduler, och konflikten mellan deras egna regulatorer är utesluten.
Den hydrauliska IPC-modulen består av en justerbar pump med en medföljande mekanism för att ändra tillförseln och en enhet för automatisk styrning av tillförseln och upprätthållande av ett stabilt tryck, som samtidigt är en gashydraulisk mikroackumulator av kolvtyp, vars stång är ansluten till den justerbara pumpens kontrollelement. Stången (hydraulisk) del av mikroackumulatorn är ansluten till tryckledningen. Kolvdelen av mikroackumulatorn laddas med kväve till arbetstrycket, och gasvolymen bestämmer gränserna för tryckförändring i hydraulsystemet. Kolvslaget MA motsvarar hela området för reglering av pumpprestanda . Strukturellt faller den hydrauliska modulen inte under registreringen av Rosgortekhnadzor, oavsett modulens kraft. Hydraulmodulen fungerar enligt följande. I avsaknad av styrsignaler på fördelarna finns inget vätskeflöde. I detta fall har hydraulmodulens pump H nollflöde. Så snart en styrsignal visas på fördelaren, öppnas dess gasspjällsöppning, under påverkan av ett tryckfall, rusar vätskan från MA-mikroackumulatorn till konsumenten - en cylinder eller en hydraulmotor , mikroackumulatorkolven sätter sig ner, vid samtidigt agera på mekanismen för att ändra pumpflödet med sin stav, öka den tills tryckfallet inte kommer att reduceras till noll. Således motsvarar varje position av kolven sin egen matning, vilket beror på storleken på öppningen av gasspjällsöppningarna hos fördelarna vid en given tidpunkt. När fördelaren är stängd rusar överskottsvätska in i mikroackumulatorn. Kolven höjs, vilket bringar pumpflödet till noll. Således har den hydrauliska modulen en inbyggd mikroackumulator som kan ta emot överskottsvätska när ventilerna är stängda, upprätthålla ett stabilt tryck och när de öppnas, för att ge ut det saknade vätskeunderskottet, även upprätthålla ett stabilt tryck under transienta förhållanden. Samma resonemang gäller även när man slår på och av valfri kombination av fördelare (servoslidar). Manövreringsvolymen för mikroackumulatorn beräknas på ett sådant sätt att den inte tillåter tryckförändringar under transienta processer vid ögonblicken av pumpflödesändring. Teoretiskt flyttas tryckparametern i hydraulmodulen utanför systemet. Hydraulmodulen har egenskaperna hos en pump- och ackumuleringsstation, men till skillnad från den har den i princip inga hydrauliska stötar.
När det gäller informationsteori bildar hydraulmodulens ackumulator och pump ett "prediktor-korrigerare"-system (prediktor-korrigerare) som implementerar den högsta formen av styrning. Matematiskt, i en komplex form, beskrivs denna tandem med uttrycket: Y(ω)*Y(ω) −1 =W, där Y(ω) är batteriets minsta fasfrekvenssvar , dess inversa Y(ω) −1 är pumpkarakteristiken, W är utjämnat effektspektrum (se teorin för linjär minsta kvadratisk utjämning och förutsägelse).