Glapp ( backlash error [1] ).
Mekanismens glapp är den fria rörelsen av den främre länken när den drivna länken är stationär [2] .
Tomgångsrörelse (det vill säga inte överförs till den drivna länken) rörelse av den främre länken i mekanismen inträffar i det ögonblick då rörelsen vänds: Δ m. x. = x − x' , där x och x' är positionerna för den ledande länken i rörelseriktningen framåt och bakåt, motsvarande samma position för den drivna länken. Vid beräkning av en mekanisms glapp under dess utformning beaktas vanligtvis inte spelrum i dess stöd (till exempel i lager) [1] .
Glapp är en konsekvens av förekomsten av luckor (glapp) i mekanismens kinematiska par och elastiska deformationer av dess delar (elastiskt glapp). Det minskar mekanismens noggrannhet, bidrar till en ökning av dynamiska belastningar, uppkomsten av vibrationer och buller [3] .
Mekanismer där det inte finns någon bakreaktion kallas bakslagsfri. Detta uppnås vanligtvis genom elastisk stängning av mekanismens länkar. Det vill säga anslutningen av länkar med preliminär elastisk belastning. Som regel implementeras detta med hjälp av olika fjädrar . I det här fallet är en av mekanismens delar placerad fritt (den har inte en styv anslutning längs några av rörelseaxlarna), och fjädern flyttar den i en viss riktning för att "välja" det befintliga spelet: till exempel "flyttar" en del av den spiralformade ytan till skruven eller så kan ett av kugghjulen delas och en av halvorna (fjäderbelastad) ger ingrepp med det andra kugghjulet med motsatta ytor av tänderna [4] .
Frånvaron av ett bakslag leder till en minskning av dynamiska belastningar, en ökning av rörelsenoggrannheten hos mekanismens länkar [4] .
Men gaplösa mekanismer har också nackdelar: förutom en betydande komplikation och ökning av kostnaden för designen ökar också mekaniska förluster. Om till exempel ett dubbelhjul med fjädrar används för att eliminera glapp, så reduceras effektiviteten hos ett par kugghjul eller en snäckväxel med 1,5–2 gånger [2] .
Mekanismens glappfel är fördröjningen av den drivna länken när rörelseriktningen för den främre länken ändras. Dess värde bestäms av skillnaden i positionerna för den drivna länken med samma positioner för den ledande länken under mekanismens framåt- och bakåtrörelse. Det är lika med skillnaden i positionerna för den drivna länken med samma positioner för mastern under mekanismens rörelse framåt och bakåt [3] .
Glapp inom aerodynamik är dödzonen för luftroder. Det vill säga en situation där en förändring av rodrets position inte leder till en förändring av flygplanets flygbana. Skälen kan vara olika för olika konstruktioner [5] .
Backlash (ibland även kallat "free play" [6] eller "backlash") förekommer till exempel i en bils styrmekanism. Detta totala spelrum definieras som rattens rotationsvinkel inom dess fria spel tills de styrda hjulen börjar svänga. Mäts med glappmätare .
Det finns ett akut problem med glapp i mätinstrument och många mycket exakt fungerande ställdon. Där måste man ta till kraftfulla förbindelser för att eliminera honom eller utesluta hans inflytande. Så i metalltryckmätare och barometrar överförs rörelsen hos ett organ som är känsligt för tryckförändringar ofta i en kraftigt ökad storlek till pilen med hjälp av en växelsektor och kugghjul, men en hårspiralfjäder är placerad på pilens axel, ständigt trycka pilen bakåt, vilket resulterar i att bakslaget inte visas. Ett liknande verktyg används i skruvmikrometrar [7] .
Mekanismerna betraktas i exemplet med en 85 mm luftvärnspistolmod. 1939 52-K.
Dessa inkluderar till exempel pistolens horisontella riktningsmekanism ( azimutsiktning ). I den bestäms glappet av rotationen av skyttens svänghjul. Det bör inte överstiga 1/4 varv av svänghjulet. Om glappet är större, vidtas åtgärder för att eliminera det: ändra positionen på snäckan med justerskruvar för att förbättra dess ingrepp med kronan. Detta tillåter dock bara att reducera det till acceptabla värden, men inte att utesluta det helt [8] .
Luftvärnskanoner har också ett antal mekanismer där automatisk eliminering av dödslaget implementeras i processen för deras drift. I grund och botten är dessa instrument och drev som accepterar pistolpositionsvinklar, vilket måste vara korrekt för korrekt sikte på målbeteckning med POISO .
Till exempel har drivningen av den mottagande azimuten två steg för eliminering av glapp på en gång. Först: transmissionsväxel från den kuggade kanten på skåpet. Kugghjulet är uppdelat längs längden, och en av halvorna är inte fixerad på axeln och kan rotera runt den. Inuti finns en torsionsfjäder, som ständigt roterar ena halvan av kugghjulet i förhållande till den andra. Tack vare fjädern trycker kugghjulens tänder ständigt på tänderna på piedestalens tandkrans, vilket automatiskt väljer glapp i växeln. För det andra: två par cylindriska kugghjul placerade ovanför varandra på samma rulle - en är ansluten till växeln på mottagningsanordningen och den andra till överföringsrullens kugghjul. Varje växel består också av två halvor, medan ena halvan ligger fritt på rullen. Det nedre kugghjulsparet är anslutet till det övre paret med två urverk (torsions)fjädrar genom de fria halvorna. Fjädrarna väljer automatiskt glapp i denna cylindriska växel [8] .
Enligt en annan princip är drivningen av de mottagande elevationsvinklarna anordnad. Detta är en snäckväxel och i den kan masken själv röra sig fritt längs axeln som roterar den. Ovanifrån pressas den ständigt av en kompressionsfjäder som försöker flytta den längs axeln. Därmed trycker hon den hela tiden mot maskhjulet. Detta säkerställer en konstant automatisk eliminering av glapp i transmissionen [8] .