Navarrakompaniet är ett generaliserat namn för en grupp legosoldater (främst med ursprung från Navarra och Gascogne ) som stred på det grekiska fastlandets territorium och angränsande öar på sidan av de frankiska staterna i slutet av XIV - tidiga XV århundraden.
Navarrakompaniet dök upp först under den navarrasiske kungen Karl IIs kamp mot den franske kungen Karl V. Fred mellan dessa kungar slöts 1366.
År 1365 gifte sig den yngre brodern till Karl av Navarra - Louis d'Evreux (greve de Beaumont-le-Roger) - med Joanna (hertiginna av Durazzo) . Durazzo togs snart av albanerna, ledda av Karl Thopia . För att lämna tillbaka ägodelar vände Louis och Joanna till släktingar för att få hjälp. Kung Karl av Frankrike gav femtio tusen dukater, och kung Karl av Navarra försåg legosoldater med stridserfarenhet.
År 1372 hade Enguerrand VII de Coucy anställt (mest i Gascogne) 500 spjutskyttar och 500 beridna bågskyttar som hade samlats i Neapel . 1375-1376 fick de sällskap av ytterligare styrkor som anlitats i Navarra. 1376, med hjälp av dessa legosoldater, tog Louis Durazzo, men dog samma år och lämnade legosoldaterna utan arbetsgivare. I början av 1377 anställdes de av den aragonesiske kungen Pedro IV och organiserades i fyra kompanier, under befäl av gasconerna Payot de Coquerel och Pedro de la Saga, samt navarresen Juan de Urtubia och Guarro.
I april 1378 tillfångatogs stormästaren av Hospitallerorden , Juan Fernandez de Heredia , av despoten Arta Gin Bois Spata . Kommendanten för sjukhuslärarna i furstendömet Achaea, Gaucher de la Bastide, anställde omedelbart Navarrakompaniet för en åtta månader lång period.
Efter slutet av tjänsten med Hospitallers, anställdes navarreserna av Jacques de Beau , som gjorde anspråk på det Achaeiska furstendömet. Navarrakompaniet, efter att ha blivit den de facto styrande makten i Morea, var i krig med det katalanska kompaniet , som härskade i hertigdömet Aten . Med sin titel "kejsare av Konstantinopel" gav Jacques de Baux ledarna för Navarrakompaniet titlar som säkrade deras förvärv i det Achaeiska furstendömet. Efter Jacques de Baux död kände dessa nya baroner inte igen hans arvingar och började välja sina egna överherrar.