Pumpmotorn är en hydraulisk maskin utformad för att fungera både som pump och som hydraulmotor .
Kugghjuls- , axialkolv- , radialkolv- , vingehydrauliska maskiner kan användas som motorpumpar .
Egenskapen hos hydrauliska maskiner att fungera både i hydraulmotorläge och i pumpläge kallas reversibilitet . För att den hydrauliska maskinen ska ha egenskapen reversibilitet är det nödvändigt att göra ändringar i maskinens konstruktion. Till exempel måste en vingehydraulisk maskin ha fjädrar under plattorna så att den hydrauliska maskinen kan fungera inte bara som en pump, utan också som en hydraulmotor. Denna omständighet skiljer hydrauliska maskiner från elektriska maskiner - alla generatorer av elektrisk energi kan fungera som en motor och vice versa, förutom asynkronmotorer.
Motorpumpar används i volumetriska hydrauliska drivsystem , i synnerhet när man använder volymetriska metoder för rörelsesynkronisering .