James Cook gjorde sin första världsomsegling som en del av en gemensam expedition av Royal Navy och Royal Society of Great Britain för att utforska södra Stilla havet. Ombord på fartyget Endeavour från 1768 till 1771. Detta var den första av tre Stillahavsresor som Cook beordrade. Syftet med expeditionen var att observera Venus transitering över solskivan den 3-4 juni 1769 och att hitta det hypotetiska okända södra landet .
Avresan från Plymouth Dock (Devonport) i augusti 1768 korsade navigatörerna Atlanten, rundade Kap Horn och nådde Tahiti för att observera Venus transit. Cook reste sedan söderut in i havets okända vatten och stannade vid Stillahavsöarna Huahine , Bora Bora och Raiatea i syfte att annektera dem till Storbritannien, och försökte även utan framgång landa på ön Rurutu . I september 1769 nådde han Nya Zeeland och blev den andra européen att besöka skärgården sedan dess upptäckt av Abel Tasman (1642). Cook och hans team tillbringade sex månader med att kartlägga Nya Zeelands kust innan de återupptog sin resa västerut över öppet hav. I april 1770 blev de de första européerna att nå Australiens östkust och landade utanför Point Hicks innan de fortsatte till Botany Bay .
Expeditionen fortsatte norrut längs den australiensiska kusten och undvek skeppsbrott på Stora barriärrevet . I oktober 1770 anlöpte den svårt skadade Endeavour hamnen i Batavia i Nederländska Ostindien , hennes besättning svurit till tystnad om de länder som de upptäckte. De återupptog sin resa den 26 december, rundade Godahoppsudden den 13 mars 1771 och nådde den engelska hamnen Deal den 12 juli. Resan varade i nästan tre år.
Ett år efter sin återkomst gav sig Cook ut på en andra resa över Stilla havet , som varade från 1772 till 1775. Hans tredje och sista resa varade från 1776 till 1779.