Rotationsvinkelsensor (förkortning DUP ), även en kodare (från engelska encoder - encoder) - en mätomvandlare av rotationsvinkeln för ett roterande föremål (till exempel axel ) till digitala eller analoga signaler som låter dig bestämma vinkeln av dess rotation.
Roterande vinkelsensorer har många applikationer:
DUP är indelade i:
Ackumulerande DUP genererar pulser vid utgången, med vilka den mottagande enheten bestämmer axelns aktuella position genom att räkna antalet pulser med en räknare. Omedelbart efter att den ackumulerande ROV:en slagits på är axelns position okänd. För att binda referenssystemet till ursprunget har de ackumulerande sensorerna noll (referens)märken, som måste passeras igenom efter att utrustningen har slagits på.
Nackdelarna med denna typ av positionsvinkelsensorer inkluderar också det faktum att det av någon anledning är omöjligt att fastställa de saknade pulserna från ROV:n. Detta leder till ackumulering av fel vid bestämning av axelns rotationsvinkel tills nollmärket passeras. För att bestämma rotationsriktningen används två mätkanaler ("sinus" och "cosinus"), där identiska pulståg ( meander ) förskjuts 90° i förhållande till varandra.
Absoluta DUP- utgångssignaler som entydigt kan tolkas som rotationsvinkeln för vinkelsensoraxeln. Vinkelsensorer av denna typ kräver inte att referenssystemet kopplas till något nollläge.
Optiska DUP:er har en glasskiva med ett optiskt raster som är stelt fast på skaftet . När axeln roterar rör sig rastret i förhållande till det fasta rastret, medan ljusflödet som tas emot av fotosensorn moduleras. Absoluta optiska vinkelgivare är rotationsvinkelgivare där varje axelposition motsvarar en digital utgångskod, som tillsammans med antalet varv är kodarens huvudsakliga driftsparameter. Absoluta optiska DUP:er, såväl som ackumulerande sådana, läser och fixar rotationsparametrarna för den optiska skivan.
Magnetisk DUP registrerar passagen av de magnetiska polerna hos ett roterande magnetiskt element direkt nära det känsliga elementet, och omvandlar dessa data till lämplig digital kod eller signal.
Innehåll en skiva av dielektrikum eller glas med applicerade konvexa, ledande eller ogenomskinliga områden. Avläsningen av skivans absoluta rotationsvinkel görs av en rad omkopplare eller kontakter i fallet med en mekanisk krets och av en linje av optokopplare i fallet med en optisk. Utsignalerna är grå kod , vilket gör det möjligt att bli av med tvetydigheten i signaltolkningen.
Den största nackdelen med en mekanisk ROV är kontaktstuds , vilket kan leda till felaktig räkning och bestämning av rotationsriktningen. Optiska och magnetiska DUP:er saknar denna effekt.