En pseudogrupp av transformationer av ett jämnt grenrör är en familj av diffeomorfismer av öppna delmängder av ett grenrör i , som är stängd under sammansättningen av mappningar, övergången till en invers mappning, och även begränsningen och limningen av mappningar.
Pseudogruppen av transformationer av en mångfald består av lokala transformationer, det vill säga par av formen , där är en öppen delmängd i , och är en diffeomorfism , och det antas att
Precis som en transformationsgrupp definierar en transformationspseudogrupp en ekvivalensrelation ; ekvivalensklasserna kallas dess banor .
Pseudogruppen av transformationer av ett grenrör kallas
Genom att modifiera denna definition korrekt kan man definiera en pseudogrupp av transformationer av ett godtyckligt topologiskt utrymme eller till och med en godtycklig uppsättning.