Rainulf II Trincanocte ( Trincanocte ) (död 1048 ) - den tredje jarlen av Aversa ( 1045 -1048 ) från Drengos hus, brorson till Rainulf I , kusin till Askletin .
Efter Askletins plötsliga död uppstod frågan om hans efterträdare. Suzerainen i grevskapet Guemar IV av Salerno insisterade på hans kandidat, men normanderna valde Rainulf Trincanoct. Guemar IV vägrade att erkänna den nya greven, och som svar gick Rainulf II över till Pandulf av Capuas sida , Guemars fiende.
Den 3 februari 1047 avlade Rainulf II, tillsammans med Guemar IV av Salerno, Pandulf IV av Capuan och Drogo Hauteville , vasalleden till kejsar Henrik III , som var i Rom . Den senare bekräftade grevarna av Rainulf II och Drogo, greve av Apulien. Att avlägga ed till kejsaren gjorde Rainulf II till en direkt vasall av imperiet, lika med den tidigare herren, prinsen av Salerno.
1048 dog Rainulf II och efterlämnade en ung son Herman . En möjlig väktare av den unge greven kan vara hans kusin farbror Richard Drengo , bror till den tidigare greve Ascletin, som var en fånge av Drogo of Apulism. Guemar IV ville återställa goda relationer med Aversa och övertalade sin svärson Drogo att släppa Richard. Den senare anlände till Aversa och övertog regenten över Germanus (1048).
Efter två år slutar krönikörerna att nämna Hermans namn och kallar Richard för greven av Aversa. Spädbarnet Herman, greve av Aversa, är fortfarande okänt, men efter hans försvinnande tilldelades arvet i Drengos hus Richard I och hans ättlingar.