Referenssystem

Ett referenssystem är en uppsättning av ett koordinatsystem och en vektorbas i tangentrymden i närheten av varje punkt i grenröret . Introducerad för att arbeta med geometriska objekt i komponenter. Generellt sett finns det bara lokalt. För en global beskrivning av tangentknippet är det nödvändigt att införa ett referenssystem i närheten av varje punkt och sätta lagen för omvandlingen av koordinater och grunden i övergången från ett referenssystem till ett annat, medan, naturligtvis, bastransformationen måste vara linjär.

De vanligaste är de så kallade naturliga referenssystemen, då en holonomisk koordinatbas väljs, det vill säga att basvektorerna tangerar koordinatlinjerna. Ett exempel är användningen av polära koordinater i planet (eller sfäriska i rymden), när basvektorerna är riktade i riktning mot ökande radie och vinkel (och även vinkel ).

Begreppet en referensram är ett specialfall av begreppet en trivialiserande karta i en tangentbunt.