Telemekanik :
Termen "telemekanik" föreslogs 1905 av den franske vetenskapsmannen E. Branly . Till en början förknippades begreppet telemekanik med begreppet radiostyrning av mobila militära anläggningar. Det finns kända fall av användning av militär utrustning utrustad med fjärrkontrollanordningar under 1:a världskriget.
Den praktiska användningen av telemekanik för fredliga ändamål började på 20-talet av 1900-talet , främst inom järnvägstransporter : fjärrkontroll av signalering och pilar utfördes först 1927 på en järnväg i Ohio (USA). 1933 togs den första telesignaleringsenheten i drift i Moskvas energisystem ( Mosenergo ). Seriell fabriksproduktion av fjärrkontrollenheter i Sovjetunionen organiserades först 1950 vid Electropult- fabriken.
Modern teknik under utvecklingen har skapat ett antal mycket komplexa maskiner, verktygsmaskiner och sammansättningar. Hanteringen av den tekniska processen som utförs av dessa maskiner har blivit så komplicerad att det var nödvändigt att skapa speciella instrument och utrustning, med hjälp av vilka hanteringen av den tekniska processen kan tillhandahållas med nödvändig noggrannhet, kvalitet, aktualitet etc. I detta avseende skapades under de senaste åren världsteknologi en speciell gren av vetenskap, kallad telemekanik och automation, som får mer och mer inflytande inom alla teknikområden. Användningen av automation och telemekanik, förenkling av designen av maskiner, minskar drastiskt antalet underhållspersonal, energiförbrukning etc. Genom att tillhandahålla den nödvändiga noggrannheten i arbetet och hög kvalitet på produkterna, ger automatisering en extraordinär koherens och kontinuitet i tekniska processer, förmåga att reglera produktionen beroende på termiska, mekaniska, fysikaliska, kemiska och andra egenskaper, utan mänsklig inblandning. Det förenklar hanteringen av maskiner och enheter avsevärt, samtidigt som det tillåter kontroll över långa avstånd, låter dig organisera en förbättrad, exakt centraliserad kontroll av produktionen i alla dess funktioner och övergångar.
- acad. A. A. ChernyshevUtvecklingen av fjärrstyrning gick parallellt med utvecklingen av elektronik och kommunikation. De första systemen byggdes på reläkretsar . På 1950-talet ersattes reläet av mer kompakta halvledarenheter . I slutet av 1960-talet började användningen av integrerade kretsar .
I slutet av 1980 -talet skedde ett kvalitativt språng i telemekaniksystemens kretsar . Istället för kretsar byggda på stel logik började individuella programmerbara mikrokontroller användas som kontrollelement . Detta gjorde det möjligt att flexibelt anpassa utrustningen för att lösa ett specifikt problem genom att modifiera programmet. 1992 tillverkades det första Sirius telemekanikkomplex i Vitryssland, byggt på åttabitars mikroprocessorer. En del av mjukvaran och systemkonfigurationen laddades in i minnet på styrenheter från en PC.
Moderna mjukvaru- och hårdvarusystem är också byggda på basis av mikrokontroller. För närvarande är dessa 16- och 32-bitars system med hög prestanda och tillräckligt med minne. Styrprogramvara blir allt viktigare. Flash-minne används för att lagra program och data , vilket gör det enkelt att byta program och säkerställa en snabb omstart av systemet vid fel.
Idag återkommer hård logik, redan på en ny teknisk nivå, som basen för särskilt tillförlitliga telemekaniska system, där risken för mjukvarufel eller sårbarhet för cyberhot är oacceptabel . Sådana är till exempel fjärrkontrollanordningar för säkerhetssystemen i kärnkraftverk och andra farliga industrier.
Telemekaniseringsmedel inkluderar telekontrollanordningar, telesignalering, telemetri, användningen av ljudkommunikation är utesluten från telemekanikens omfattning [2] .
Telekontroll - kontroll av positionen eller tillståndet för diskreta objekt och objekt med en kontinuerlig uppsättning tillstånd med metoder och medel för telemekanik [2] . Telestyrning bör tillhandahållas i den utsträckning som är nödvändig för den centraliserade lösningen av uppgifter för att etablera tillförlitliga och kostnadseffektiva driftsätt för elektriska installationer som arbetar i komplexa nät, om dessa uppgifter inte kan lösas med hjälp av automatisering. Telecontrol bör användas på anläggningar utan permanent personal i tjänst, den kan användas vid anläggningar med permanent personal i tjänst, med förbehåll för frekvent och effektiv användning. För fjärrstyrda elektriska installationer bör fjärrstyrningsoperationer, såväl som driften av skydds- och automationsanordningar, inte kräva ytterligare driftsomkoppling på plats (med avgång eller kallelse av operativ personal). Med ungefär likvärdiga kostnader och tekniska och ekonomiska indikatorer bör automatisering ges företräde framför telestyrning.
Telesignalisering - erhållande av information om tillståndet för kontrollerade och hanterade objekt som har ett antal möjliga diskreta tillstånd genom metoder och medel för telemekanik [2] .
Telesignalering bör tillhandahållas:
Telesignalering från elektriska anläggningar som står under driftstyrning av flera kontrollpunkter bör som regel sändas till en högre kontrollpunkt genom återsändning eller val från en lägre kontrollpunkt. Informationsöverföringssystemet bör som regel utföras med högst ett relästeg. För fjärrsignalering av tillståndet eller positionen för utrustningen i elektriska installationer bör som regel en hjälpkontakt eller en repeaterreläkontakt användas som sensor.
Telemetri - erhållande av information om värdena för de uppmätta parametrarna (spänning, ström, tryck, temperatur, etc.) för kontrollerade och kontrollerade objekt med metoder och medel för telemekanik [2] .
Kärnan i telemetri ligger i det faktum att det uppmätta värdet, som tidigare omvandlats till ström eller spänning, dessutom omvandlas till en signal, som sedan sänds över en kommunikationskanal . Det är alltså inte själva uppmätta värdet som sänds utan en ekvivalent signal vars parametrar är valda så att överföringsdistorsionerna är minimala [3] .
Telemetri bör säkerställa överföringen av de viktigaste elektriska eller tekniska parametrarna (som kännetecknar driftsätten för enskilda elektriska installationer) som är nödvändiga för att etablera och kontrollera de optimala driftsätten för hela strömförsörjningssystemet som helhet, samt för att förhindra eller eliminera eventuella nödsituationer processer.
Telemetri av de viktigaste parametrarna, såväl som de parametrar som krävs för efterföljande återsändning, summering eller registrering, bör som regel utföras kontinuerligt. Systemet för att överföra telemetri till högre kontrollrum bör som regel utföras med högst ett relästeg.
Telemetri av parametrar som inte kräver konstant övervakning bör utföras med jämna mellanrum eller jour. Vid utförande av telemetri bör behovet av lokal avläsning av parametrar vid kontrollerade punkter beaktas. Mätgivare (telemetering sensorer) som ger lokal avläsning av avläsningar bör som regel installeras istället för panelinstrument, om mätnoggrannhetsklassen bibehålls.