Wi-Fi RTT (Round-trip time)-teknik introducerades 2018 i operativsystemet Android 9 Pie [1] . Den är baserad på stödjande enheters förmåga att mäta avståndet till närmaste routrar med hög noggrannhet upp till 1–2 meter [2] . Wi-Fi RTT-funktionen definieras av IEEE 802.11mc-protokollet och öppnar för obegränsade möjligheter för förbättring och utveckling av inomhusnavigering . Den kan användas för att skapa platsbaserade tjänster och applikationer som gör att användare lättare kan navigera inomhus.
När du använder WI-FI RTT-systemet behöver mobila enheter med Android 9 inte ansluta till routrar , eftersom endast en smartphone används för att bestämma avståndet. För att skydda integriteten kopplade Google tekniken till ett redan existerande platssystem och tillhandahöll även MAC-adressrandomisering, vilket förhindrar obehöriga tredjepartsanvändare från att spåra platsen för telefonen [3] .
Principen för teknikens funktion är baserad på fördröjningen av tiden för mottagning och sändning av signaler. Systemet beräknar detta tidsintervall och multiplicerar det sedan med ljusets hastighet [2] .
Inomhusnavigering med Wi-Fi RTT används på många områden. Det fungerar mest effektivt inom följande områden:
Vid driftsättning av ett system måste vissa krav uppfyllas. Dessa inkluderar [2] :
Navigine har testat prestandan hos Wi-Fi RTT-teknik och har kommit till slutsatsen att om dessa krav uppfylls överstiger det erhållna resultatet de deklarerade värdena. Så under 95 % av tiden är positioneringsnoggrannheten vid kontrollpunkten mindre än 1 meter, och under 50 % av tiden förblir noggrannhetsindikatorerna inom 30 cm. Fördröjningen vid bestämning av platsen överstiger inte 1 sekund. Sådana fördröjningar och noggrannhetsvärden kan uppnås genom att tillämpa en komplexbildande algoritm med PDR-algoritmer och ett partikelfilter [4] .
Efter uppdatering av firmware bör tekniken stödjas av alla moderna routrar som använder 802.11ac-protokollet. För 2021 tillhör följande modeller de certifierade enheterna [2] :
Avståndsmätning till åtkomstpunkter kan utföras av många smartphonemodeller med Android 9 och senare. Teknikstöd tillhandahålls i mobila enheter Xiaomi , LG , Samsung , Google Pixel , Poco X2, Sharp Aquos [2] .