Bilens nödbromsassistanssystem ( eng. Brake Assist System , BAS ; Emergency brake assist in colloquial talk "pre-brake") är ett elektroniskt fordonssystem som analyserar hastigheten på ansträngningen som föraren utövar på bromspedalen . I händelse av att en kraftig stöt appliceras på bromspedalen, leder detta till att bromsassistenten fungerar, vilket utvecklar maximalt möjliga kraft, oberoende av personens reaktion. Driften av detta system uppfattas av föraren som ett "fel" i bromspedalen.
Tillämpningen av systemet bestäms av resultaten av studien utförd av Mercedes-Benz , under vilken det visade sig att föraren i en kritisk situation mycket ofta trycker på bromspedalen kraftigt, men inte tillräckligt hårt.