Udema är en historisk typ av svensk galärliknande segel- och roddkrigsfartyg för strid i skären .
Som regel var längden på udema cirka 30 meter, bredden var 9,45 meter, djupgåendet i lasten var 1,83 meter, seglingsbeväpningen bestod av två master, besättningen var upp till 110 personer. För aktioner med åror (vanligen fanns det 16 - 18 par) och användning av artilleri (båda kunde dock inte göras samtidigt på grund av den senares ovanliga placering) hade hon fällbara bålverk som kunde höjas i vid friskt väder. Artilleribeväpningen bestod av cirka 10 medelkalibriga kanoner [1] [2] . Den viktigaste tekniska innovationen i designen, som på det hela taget inte motiverade sig själv, var placeringen av allround eldvapen i det diametrala planet, som sedan kopierades i ryska flytande batterier i början av 1800-talet.