Van der Pol oscillator

Van der Pol - oscillatorn  är en icke-linjärt dämpad oscillator som följer ekvationen

, var  är punktens koordinat , beroende på tiden ;  är den koefficient som kännetecknar olinjäriteten och dämpningskraften för svängningar.

Historik

Van der Pol-oscillatorn föreslogs av den holländska ingenjören och fysikern Balthasar van der Pol när han var på Philips . [1] Van der Pol hittade stabila svängningar, som kallades avslappningssvängningar, [ 2] kända som "gränscykler" . , som alltid ligger nära vågornas naturliga frekvenser. Detta var en av de första observationerna av deterministiskt kaos . [fyra]

Van der Pols ekvation används i både fysik och biologi . Så, till exempel inom biologi, skapades Fitz Hugh-Nagumo-modellen . Denna ekvation användes också inom seismologi för att modellera geologiska förkastningar . [5]

Tvådimensionellt fall

Med hjälp av Liénards teorem kan man bevisa att systemet har en gränscykel. Det följer av detta teorem att . Från detta kan vi härleda [6] van der Pols oscillatorekvationer för det tvådimensionella fallet:

.

Du kan också göra ett annat byte och få

.

Oscillator med fria vibrationer

Van der Pol-oscillatorn har två intressanta lägen: vid och vid . Det är uppenbart att den tredje moden -  - inte existerar, eftersom dämpningen i systemet inte kan vara negativ.

1) När , det vill säga oscillatorn beräknas utan dämpning, omvandlas ovanstående ekvationer till formen . Detta är ekvationen för en harmonisk oscillator . 2) För har systemet vissa gränscykler. Ju längre från noll, desto mindre liknar oscillatorns oscillationer de harmoniska.

Forcerade vibrationer

Forcerade svängningar av Van der Pol-oscillatorn, både med och utan energiförluster, beräknas med formeln

, var  är amplituden för den externa övertonssignalen,  är dess vinkelfrekvens.

Anteckningar

  1. Cartwright, ML, "Balthazar van der Pol" Arkiverad 18 oktober 2019 på Wayback Machine , J. London Math. soc. 35 , 367-376 (1960).
  2. Van der Pol, B., "On relaxation-oscillations", The London, Edinburgh and Dublin Phil. Mag. & J. of Sci. 2 (7) , 978-992 (1927).
  3. Van der Pol, B. och Van der Mark, J., "Frequency demultiplication", Nature , 120 , 363-364, (1927).
  4. Kanamaru, T., "Van der Pol oscillator" Arkiverad 9 juli 2009 på Wayback Machine , Scholarpedia , 2 (1), 2202, (2007).
  5. Cartwright, J., Eguiluz, V., Hernandez-Garcia, E. och Piro, O., "Dynamics of elastic excitable media", Internat. J. Bifur. ChaosAppl. sci. Engrg. 9 , 2197-2202, (1999).
  6. Kaplan, D. och Glass, L., Understanding Nonlinear Dynamics , Springer, 240-244, (1995)

Se även

Länkar