Den centrala generatorn av ordnad aktivitet (CGAG) är ett neuralt nätverk som levererar rytmiskt ordnade motorsignaler utan återkoppling [1] [2] .
CGUA skickar signaler som liknar de rytmiskt givna meningsfulla signalerna från hjärnan till muskuloskeletala systemet, och den har förmågan att ge dem även i frånvaro av feedback från extremiteterna och andra delar av kroppen med målmusklerna [1] [ 2] .